基于内模重复与自适应复合控制的位置伺服系统.pdfVIP

测控技术

计算机与控制系统2019年第38卷第8期-119-

基于内模重复与自适应复合控制的位置伺服系统

宋立业1,张云龙1,高庭2

(1.辽宁工程技术大学电气与控制工程学院，辽宁葫芦岛125105；2.大唐陇东能源有限公司，甘肃庆阳745700)

摘要:针对传统全断面盾构机姿态调整位置精度难以控制的难题，采用复合控制策略实现位置精度控

制。利用模糊控制智能非线线整定PID与位置统的自与抗干扰能

力，同时引入内模重复控制策略优化位置统的控制精度。通过Simulink/AMEsim合仿

真实现全断面盾构机位置统的控制与液压系统合，实复合策略使设备抗干扰能力与

自能稳步提高，。

关键词：全断面盾构机;位置控制；模糊自；内模重复控制；Simulink/AMEsim

中图分类号:TH137；TP273文献标识码:A文章编号=1000-8829(2019)08-0120-05

doi：10.19708/j.ckjs.2019.07.024

PositionServoSystemBasedonInternalModelRepeatandAdaptive

CompositeControl

SONGLi-ye1,ZHANGYun-long1,GAOTing

(1.FacultyofElectricalandControlEngineering,LiaoningTechnicalUniversity,Huludao125105,China;

2.DatangLongdongEnergyCo.,Ltd.,Qingyang745700,China)

Abstract：Inordrtosolvethedifficultythatthepositionadjustmentaccuracyofthetraditionalfull-section

shieldmachineisdifficulttocontrol,thecompositecontrolstrategyisadoptedtorealizethepositionaccuracy

control.ThefuzzycontrolintelligentnonlinearfeaturesareusedtoadjustthePIDparametersandimprovethe

adaptiveandanti-interferenceabilityofthepositionservosystem.Whiletheinternalmodelrepeatcontrolstrat­

egyisintroducedtofurtheroptimizethepositionservosystemcontrolaccuracy.Throughthejointsimulationof

Simulink/AMEsim,thecontrolofthepositionservosystemoftheTBMtunnelboringmachineiscombinedwith

thehydraulicsystem.Theexperimentverifiesthatthe