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典型工业振动频谱分析实例

在工业设备的状态监测与故障诊断领域，振动分析技术无疑占据着核心地位。通过对设备振动信号的采集与频谱分析，我们能够深入了解设备内部的动态特性，识别潜在的故障隐患，从而实现预测性维护，降低停机损失。本文将结合几个典型的工业场景，详细阐述振动频谱分析在故障诊断中的应用思路与实践方法，力求为一线工程技术人员提供具有参考价值的分析范例。

一、振动频谱分析基础回顾

在深入实例之前，有必要简要回顾振动频谱分析的基本概念。振动信号通常是复杂的周期信号或非周期信号，通过傅里叶变换，我们可以将其从时域转换到频域，得到信号的频谱图。频谱图以频率为横坐标，幅值（或能量）为纵坐标，清晰地展示了不同频率成分的振动能量分布。设备的各种故障，往往会在特定的频率区域产生特征性的频谱信号，这正是我们进行故障诊断的依据。常见的特征频率包括旋转频率（工频）、谐波频率、倍频、分频、以及各类零部件（如轴承、齿轮）的故障特征频率等。

二、典型故障频谱分析实例

（一）转子不平衡故障

故障现象与机理：转子不平衡是旋转机械最常见的故障之一。由于材料不均匀、制造误差、安装偏差或运行中磨损、积垢等原因，导致转子质心与旋转中心不重合，在旋转时产生离心惯性力，引起设备振动。

典型频谱特征：

1.主要特征：频谱图上，工频（即转子的旋转频率，通常标记为1X）成分的幅值显著增大，成为主导频率。

2.谐波特征：除基频外，还可能伴随有较小的二倍频（2X）、三倍频（3X）等谐波成分，但其幅值通常远小于基频。

3.方向性：在水平和垂直方向上，工频幅值都会增大，但有时水平方向更为明显，具体取决于支撑方式和不平衡类型。

4.时域波形：时域波形通常呈现较为规则的正弦波。

实例分析：某化工厂一台离心泵，运行中振动逐渐增大。对其轴承座进行振动测量，频谱分析显示在工频（约为X赫兹）处出现明显的单一峰值，幅值远超正常范围，且2X、3X分量较小。结合时域波形为近似正弦波，初步判断为转子不平衡。停机检查发现，叶轮上附着有较多污垢，清除后重新启动，振动幅值显著下降至合格范围，证实了诊断结论。

处理建议：对转子进行动平衡校正。若为临时措施，可先清理转子表面附着物；若为永久性不平衡，则需进行精确的动平衡试验。

（二）轴系不对中故障

故障现象与机理：轴系不对中通常发生在由联轴器连接的两台设备（如电机与泵、电机与齿轮箱）之间。不对中可分为平行不对中（径向不对中）、角度不对中（轴向不对中）以及两者的组合。不对中会导致联轴器附加力矩、轴承负荷不均，从而引发振动。

典型频谱特征：

1.主要特征：频谱图上，除工频（1X）外，二倍频（2X）成分通常会显著增大，有时甚至会超过基频。

2.谐波特征：常伴有较高的谐波成分，如3X、4X等，形成明显的谐波族。

3.轴向振动：角度不对中时，轴向振动往往较为突出，轴向频谱中2X分量明显。

4.联轴器影响：若为齿式联轴器，可能会激发联轴器的啮合频率及其边频。

实例分析：某发电厂一台引风机与电机通过膜片联轴器连接，近期发现电机非驱动端轴承振动超标。频谱分析显示，工频（1X）幅值较高，同时二倍频（2X）幅值也非常显著，约为基频的60%。进一步测量轴向振动，发现轴向振动也明显增大，且轴向频谱中2X分量同样突出。结合机组历史数据及近期维修记录（曾更换联轴器膜片），判断为轴系不对中。对联轴器进行重新找正后，各频率成分幅值均大幅降低，设备恢复正常运行。

处理建议：重新对连接设备进行精确对中，包括径向和轴向对中。

（三）滚动轴承故障

故障现象与机理：滚动轴承是旋转机械中应用最广泛的部件之一，其故障形式多样，如内圈故障、外圈故障、滚动体故障、保持架故障等。当轴承出现缺陷时，在滚动体与滚道的冲击作用下，会产生周期性的冲击振动信号，其频率称为轴承故障特征频率。

典型频谱特征：

1.特征频率：在频谱图上，会出现与轴承内圈、外圈、滚动体或保持架故障对应的特征频率（BPFI、BPFO、BSF、FTF）。这些特征频率的计算与轴承的几何参数和转速相关。

2.边频带：由于轴承故障产生的冲击会调制轴的旋转频率，因此在特征频率两侧可能会出现以工频（1X）为间隔的边频带。

3.频谱形状：故障初期，特征频率可能表现为在一定频率范围内的连续频谱（噪声floor抬高），随着故障发展，特征频率处的峰值逐渐明显。

4.高频共振：冲击能量可能激发轴承或结构的高频共振，在高频区域出现明显的峰值。

实例分析：某水泥厂一台原料磨主电机轴承，运行中出现异常噪音。振动频谱分析显示，在高频区域（约数千赫兹）有一明显的共振峰，且在该共振峰两侧，隐约可见间隔大致为工频（1X）的边频带。通过计算该电机轴承的理论故障特征频率，发现其中滚动体故障特征频率（BSF）与频谱中观察到的共振峰中心频率非