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测控技术

数据采集与处理2024年第43卷第6期·61·

一种4D毫米波雷达高分辨角度估计方法

肖易1*，何梓君12，李荣冰!

（1.南京航空航天大学自动化学院导航研究中心，江苏南京211106；

2.空装驻南京地区第四军事代表室，江苏南京210022）

摘要：针对4D毫米波雷达中雷达孔径受限导致的角度分辨率不高的问题，提出一种改进的多重信号分

类（MultipleSignalClassification，MUSIC）算法。首先通过数据预处理手段，补偿多输入输出（MultipleIn-

putMultipleOutput,MIMO）虚拟阵列中目标运动引起的相位误差；接着划分子阵并对角度维数据构成的

协方差矩阵进行Toeplitz化处理，利用MUSIC算法估计一维角度；最后采用特征值排序的方法将估计出

的俯仰角与方位角进行快速配对。该方法有效提高了4D毫米波雷达角度维估计的分辨率和估计精

度，也提高了二维角度估计的计算速度。数值仿真与实物实验验证了所提方法在角度高分辨估计上的

性能。

关键词：毫米波雷达；动目标波达方向；单快拍；超分辨

中图分类号：TN957.51文献标志码：A文章编号：1000-8829(2024)06-0061-08

doi:10.19708/j.ckjs.2024.03.215

AHighResolutionAngleEstimationMethodfor4DMillimeterWaveRadar

XIAOYi*,HEZjun2,LIRongbing

(1.NavigationResearchCenter,CollegeofAutomationEngineering,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,

Nanjing211106,China;2.TheFourthMilitaryRepresentativeOfficeoftheAirForceEquipment

DepartmentinNanjing,Nanjing210022,China)

Abstract:Inordertosolvetheissueoflowangleresolutionin4Dmillimeterwaveradarresultingfromare-

strictedradaraperture,anenhancedmultiplesignalclassification(MUSIC)algorithmisproposed.Firstly,the

phaseerrorcausedbythemovementofthetargetinthemultipleinputmultipleoutput(MIMO)virtualarrayis

compensatedbythedatapre-processingmethod.Then,thesubarrayisdividedintothreegroups,thecovariance

matrixcomposedofdiagonal-dimensionaldataisToeplitzprocessed,andtheMUSICalgorithmisusedtoesti-

matetheone-dimensionalangle.Finally,theestimatedpitchangleandazimuthanglearequickly