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武汉理工大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲

课目名称：控制工程基础课目编号：840

一、总体要求

控制工程基础是机械工程及其自动化、测控技术与仪器、工业工程、过程装备与控制工程等专业的基础课，应考学生需要熟练掌握控制理论的基本思想、方法和主要内容，具备一定的工程实际控制问题分析和处理的能力。

二、考试内容

（1）控制的基本概念、类型，反馈控制的基本思想和方法

（2）系统数学模型。包括微分方程、传递函数、频率特性函数、系统方框图，重点是传递函数和频率特性函数。

（3）系统的时域分析。主要包括一阶、二阶及高阶系统的单位阶跃响应分析，系统稳定性分析、稳态误差计算和分析。重点是一阶、二阶系统的时域性能分析，系统稳定性分析、稳态误差计算。

（4）系统的频域分析。主要包括频域响应计算、Bode图和极坐标图绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度、闭环系统的频域性能指标等。重点是Bode图和极坐标图绘制、稳定裕度计算和分析。

（5）系统校正。主要包括校正的概念、方法与类型，常用校正装置及特性、串联和并联校正装置的设计、PID控制装置设计。重点是常用校正装置及特性、串联和并联校正装置的分析与设计。

（6）离散控制系统。主要包括离散控制系统的基本概念、信号采样与保持、离散数学模型（差分方程、脉冲传递函数）、离散系统性能分析与控制设计。重点是离散系统的差分方程和脉冲传递函数，以及稳定性和稳态误差分析与计算。

（7）*根轨迹分析。主要包括根轨迹概念、绘制方法，以及基于根轨迹的系统性能分析。重点是根轨迹绘制和系统临界性能分析。（这部分内容主要是选做题）

三、考试形式与时间

考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3个小时。