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测控技术

·２２·２０２２４１８飞行器控制

年第卷第期

基于ＲＴＫ定位的差分卫星引导技术研究

１１２

梁颖茜，常绍平，王青林

（１．航空工业西安飞行自动控制研究所，陕西西安７１００７６；２．航空工业直升机设计研究所，江西景德镇３３３００１）

摘要实时动态定位ＲＴＫ是一种基于卫星载波相位观测值的实时动态定位技术理论成熟应用广

：（），，

泛，并具有精度高、可在全球和全天候使用等特点。为满足舰载无人直升机全自主精确着舰的要求，机

ＲＴＫ

载端引导系统需要获取移动甲板精确的相对位置。针对以上应用场景和要求，对基于定位的差分

卫星引导技术进行了研究包括系统总体设计算法设计和软硬件实现通过对舰面试验和飞行

，、ＲＴＫ。

试验进行验证表明所设计的系统在无人直升机着舰过程中能提供０．０３ｍ以内的定位精度满足全自

，，

主着舰要求。

关键词：无人直升机；ＲＴＫ定位；差分卫星引导；自主着舰

中图分类号：ＴＰ２；Ｖ２４文献标志码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２２）０８－００２２－０５

ｄｏｉ１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２２．０８．００４

：

ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＳａｔｅｌｌｉｔｅＧｕｉｄａｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＢａｓｅｄｏｎＲＴＫＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ

１１２

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牗１．ＡＶＩＣＸｉａｎＦｌｉｇｈｔＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ牞Ｘｉａｎ７１００７６牞Ｃｈｉｎａ牷

２．ＡＶＩＣＨｅｌｉｃｏｐｔｅｒＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＩｎｓｔｉｔｕｔｅ牞Ｊｉｎｇｄｅｚｈｅｎ３３３００１牞Ｃｈｉｎａ牘

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ａｔｉｖｅｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｏｖｉｎｇｄｅｃｋ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅａｂｏｖｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｃｅｎａ