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测控技术

·22·2022418飞行器控制

年第卷第期

基于RTK定位的差分卫星引导技术研究

112

梁颖茜,常绍平,王青林

(1.航空工业西安飞行自动控制研究所,陕西西安710076;2.航空工业直升机设计研究所,江西景德镇333001)

摘要实时动态定位RTK是一种基于卫星载波相位观测值的实时动态定位技术理论成熟应用广

:(),,

泛,并具有精度高、可在全球和全天候使用等特点。为满足舰载无人直升机全自主精确着舰的要求,机

RTK

载端引导系统需要获取移动甲板精确的相对位置。针对以上应用场景和要求,对基于定位的差分

卫星引导技术进行了研究包括系统总体设计算法设计和软硬件实现通过对舰面试验和飞行

,、RTK。

试验进行验证表明所设计的系统在无人直升机着舰过程中能提供0.03m以内的定位精度满足全自

,,

主着舰要求。

关键词:无人直升机;RTK定位;差分卫星引导;自主着舰

中图分类号:TP2;V24文献标志码:A文章编号:1000-8829(2022)08-0022-05

doi10.19708/j.ckjs.2022.08.004

DifferentialSatelliteGuidanceTechnologyBasedonRTKPositioning

112

LIANGYingxi牞CHANGShaoping牞WANGQinglin

牗1.AVICXianFlightAutomaticControlResearchInstitute牞Xian710076牞China牷

2.AVICHelicopterResearchandDevelopmentInstitute牞Jingdezhen333001牞China牘

Abstract牶Realtimekinematic牗RTK牘isarealtimedynamicpositioningtechnologybasedonsatellitecarrier

phaseobservations.Ithasmaturetheoryandwideapplication牞thecharacteristicsofhighprecision牞andcanbe

usedallovertheworldandallweather.Inordertomeettherequirementsofautonomousandaccuratedeck

landingofshipboardunmannedhelicopter牞theonboardterminalguidancesystemneedstoobtainaccuraterel

ativepositionofthemovingdeck.Accordingtotheaboveapplicationscena

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