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机械工程师MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

智能快递分拣系统设计

栗世尧，谭宇良，吴何畏

(湖北文理学院机械与汽车工程学院，湖北襄阳441000)

摘要：设计了一套基于PLC和工业组态软件的智能快递分拣系统，利用多轨道、多层级的排布方式减小了整体系统的占地面积，提高了空间利用率和分拣效率。通过加入货物筛选机制将不适宜自动分拣的货物选出交由人工分拣。运用组态王软件的命令语言开发了事件评判功能，实现了分拣系统的多轨道多线程协同工作，运用冗余设计配合上位机的监控提高了系统稳定性。该设计极大地提高了快递分拣的自动化程度，缩短了分拣时间，减小了包裹损毁率。

关键词：快递;PLC;组态王软件；自动化;分拣系统

中图分类号:TH691 文献标志码:A 文章编号：1002-2333(2018)03-0108-03

0 引言

随着物流行业的发展以及工业自动化水平的提高，人工分拣快递的方式逐渐被自动化机器分拣所取代

方面，自动分拣系统有着能连续、大批量地分拣快递，分拣误差率极低，分拣作业基本实现无人化的特点;另一方面，使用场总线网络将整个控制系统融为一体，能实现对现场的远程监管。

本文以快递分拣系统为研究对象，针对现行快递分拣 要 要

需

单 单

独 独

系统缺乏快递筛选机制、系统容错率低等问题进行了改 分 分

拣

装

进;通过下位机协同上位机的方式强化了系统的判断力和稳定性，设计出一种具有初步智能化的快递分拣系统。

1总体设计 图1分拣系统的结构设计图

智能快递分拣系统由三大分区组成，分别是快递扫描筛选区、单独分拣区和打包分拣区。3个分区有相对独

立的控制体系，但总体运作受上位机的监管。人7结构设计

图1是分拣系统的结构设计图，由图中可以看出快递先进人扫描筛选区，系统会判断出快递是需要直接分拣的物品还是打包分拣的物品。打包分拣区的一级分拣采用托盘式分拣机，二级分拣则是通过安装在二级传送带末端的轨道车来实现。此设计中一级分拣和二级分拣的个数都可以是复数，以〃代表一级分拣的个数，m代表二级分拣的个数，那么每条二级传送带的平均载货率就是W

m。对于一级分拣系统可以以省份为单位，二级分拣系统

以城市为单位；对于大型城市有多个分公司的情况可以将城市一分为多，设立多个二级分拣点。

自动化系统中大量的PLC使用经验证明了PLC本身发生

直接分拣区的快递多为体型过大、过重或易碎、易裂

故障的概率是很低的，控制系统所产生的故障主要来自

的物品，此类快递由工人配合专用设备进行分拣，由于此

类快递相对较少，所以二级分拣由工作人员进行即可，并 于外部设备[1]。由于外部设备难以监管，所以本设计中每

且对于快递量较少的地区可以将分区合并；多个分区的 一级分拣都设有冗余轨道，比如打包分拣区的二级轨道快递交由一人负责分拣。 设计中以全国34个省级行政区为参照应当设计36?37条

7.2流程设计 轨道，多出的2~3条轨道为冗余轨道，这样在某轨道发生

分拣系统的工作流程如图2所示。 故障时可以紧急启用冗余轨道保证系统整体运作。

7.3可靠性设计 对于故障的判断可运用组态王软件的事件命令语智能快递分拣系统的下位机主要由PLC组成。在现代 言，事件发生则判断故障发生。运用组态王软件的报警机

1〇8| 2018年第3期网址:电邮：hrbengineer@163.com

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制能提前发现危险点的存在，并通知相关工作人员，起到2.3其他硬件设计

防患于未然的作用。 打包分拣区的一级分拣系统的传送方式是按步数计

2硬件设计 算的，即每一步向前移动一个托盘的距离。当一个快递放

2.7硬件原理 上托盘后整条传送带向前移动一步，在没有快递运来时整个系统采用工业上经典的下位机PLC+上位机人机界 传送带不运动，这样是为了保证没有空托盘的出现，提高

面的组合模式底层I底层控制器选用三菱FX系列PLC。 托盘利用率和快递运送的准确性。

打包分拣区的一级分拣采用托盘式分拣机，它是一 打包分拣的二级分拣系统快递定位用电磁传感器实种应用十分广泛的机型，主要由托盘小车、驱动装置、牵 现，因为二级传送带上的快递并不需要特别高的位置精引装置等组成[3]。当托盘装上快递后，系统赋予此托盘一 度，所以我们可以将二级传送带分为若干个分区，每个分个编码，快递随托盘运动，托盘的位置信息是唯一确定 区对应一个电磁传感器。在每个轨道车旁也配有显示屏，的，所以快递的位置信息也唯一确定。一级分拣轨道在物 用于显示各个收集箱的收集状态。

理空间的上层，二级分拣轨道在下层;快