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测控技术

·78·20234212计算机与控制系统

年第卷第期

基于LADRC算法的柴油发电机组控制研究

雷言开,张天宏

(南京航空航天大学能源与动力学院,江苏南京210016)

摘要柴油发电机组是由柴油机和发电机耦合组成的复杂机电设备具有强非线性特性柴油发电机组

:,。

正常工作的关键是控制供电电压和频率稳定。以基于他励同步发电机的柴油发电机组为对象,针对负

载突变工况研究柴油机和发电机的协同控制方法。首先,基于柴油机和发电机组外特性,通过非线性插

值和动态参数调度考虑柴油机和发电机的耦合关系建立柴油发电机组动态实时非线性模型然后

,,。,

采用线性自抗扰控制LinearAatomaticDisturbanceRejectionControlLADRC算法在输出反馈控制的

(,),

,,

基础上将负载突变及柴油机和发电机间的耦合统一作为干扰因素设计扩张观测器观测干扰并全面补

偿。最后,进行了硬件在环试验验证:在不同负载突变工况下,可以保证供电频率波动小于0.4Hz,端

电压波动小于5.5%,满足国家供电标准,实现了柴油发电机组稳定供电的目标。

关键词柴油发电机组稳定供电线性自抗扰控制算法硬件在环试验

:;;;

中图分类号:TP273文献标志码:A文章编号:1000-8829(2023)12-0078-08

doi:10.19708/j.ckjs.2023.10.256

ResearchonDieselGeneratorSetControlBasedonLADRCAlgorithm

LEIYankai牞ZHANGTianhong

牗CollegeofEnergyandPowerEngineering牞NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics牞Nanjing210016牞China牘

Abstract牶Thedieselgeneratorsetisacomplexelectromechanicalequipmentcomposedofadieselengineand

agenerator.Ithasstrongnonlinearcharacteristics.Thecriticalfactorforthedieselgeneratorsnormalopera

tionistocontrolthestabilityofthepowersupplyvoltageandthefrequency.Takingthedieselgeneratorset

basedonaseparatelyexcitedsynchronousgeneratorastheobject牞thecooperativecontrolmethodofthediesel

engineandthegeneratorisstudiedforthesuddenloadchangecondition.

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