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•148*测控技术计算机与控制系统

2019年第38卷第4期

基于永磁同步电机的LPV转速观测器设计

杨德亮#吴定会

(江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏无锡214122)

摘要:针对提高永磁同步电机无位置传感器速度跟踪控制精度问题提出了一种基于线性变参数，（Line­

arParameterVarying,LPV)转速观测器设计方法。该方法借助状态估计实现对旋转坐标系下定子电流、

转子角转速等状态的重构。首先根据LPV电机模型，推导出观测器的LPV状态模型方程，然后根据

Lyapunov稳定性理论获得闭环系统的稳定性条件，，再利用奇异值分解方法，将Lyapunov稳定性条件转

化为线性矩阵不等式条件，通过求解不同凸胞形顶点处的观测器增益矩阵，最终合成反馈增益，实现对

电机的高精度的速度跟踪控制。仿真结果表明，该观测器能够快速准确的跟踪上电机转速。

关键词：永磁同步电机;线性变参数;转速观测器；线性矩阵不等式;速度跟踪

中图分类号:TM381;TP211文献标识码：A文章编号！1000-8829(2019)04-0148-05

doi:10.19708/j.ckjs.2019.04.030

DesignofLPVSpeedObserverforPermanentMagnetSynchronousMotor

YANGDe-liang,WUDing-hui

(KeyLaboratoryofAdvancedProcessControlforLightIndustry,JiangnanUniversity,Wuxi214122,China)

Abstract:Alinearparametervarying(LPV)speedobserverdesignmethodisproposed

problemofimprovingprecisionwhenemployingsensorlesstotrackthespeedoftliepermanenmagnesynchro­

nousmotor(PMSM),whichreconstrucstatesofstatorcurrenandtotorangularspeedwitlithe

estimation.Firstly,theLPVmodelstateequationsofobserverisdeducedfromtheLPVmotormodel.Then,the

stabilityconditionsoftheclosed-loopsystemareobtainedfromtheLyapunovstabilitytheory.

Lyapunovstabilityconditionsthetransformedintothelinearmatrixinequalityconditions.

iscomposedbysolvingdiferenconvexpolytopicvertextoachievethehighprecision

themotor.Thesimulationresultsshowthat