项目4 特种电机.docVIP

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课题

项目4特种电机

课时

6课时（270min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握步进电动机的基本结构、工作原理和运行方式。

（2）掌握步进电动机的驱动和控制方式。

（3）掌握交、直流伺服电动机的基本结构、工作原理、应用范围和性能特点。

（4）掌握直线电动机的基本结构、工作原理、特点和应用范围。

（5）掌握测速发电机的基本结构、输出特性、特点和应用范围。

（6）掌握永磁无刷电动机的基本结构、工作原理、特点和应用范围。

技能目标：

（1）能拆装步进电动机。

（2）能测试交流伺服电动机。

（3）能测定直流测速发电机的输出特性。

素质目标：

（1）弘扬执着专注、精益求精的职业精神。

（2）践行服务集体、团结协作的团队精神。

教学重难点

教学重点：掌握步进电动机的基本结构、工作原理和运行方式。掌握步进电动机的驱动和控制方式。

教学难点：能拆装步进电动机。能测试交流伺服电动机。

教学方法

问答法、讨论法、讲授法、演示法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

考勤

【教师】清点上课人数，记录好考勤

【学生】班干部报请假人员及原因

新课预热

【教师】自我介绍，与学生简单互动，介绍课程内容、考核标准等

【学生】聆听、互动

【教师】简要介绍了解学习特种电机的必要性

【教师】播放课件中的视频

【学生】观看、思考、回答

【教师】总结学生的回答

【学生】聆听、记录、理解

教学过程

任务4.1步进电动机

任务导入

【教师】讲解有关步进电动机的知识：

小彭是一名成绩优异的机电技术专业大学生。这天，小彭骑电动自行车去超市购物。在去超市的途中，小彭发现电动自行车虽然是满电状态，但在行驶时噪声很大，速度也比平时变慢了。在购物回来后，小彭对该电动自行车进行了检查，发现它采用的是直流电动机，且直流电动机表面上看无明显异常。小彭将直流电动机拆开，并做了详细检查，判断噪声是直流电动机内的润滑脂硬化所致，于是更换了润滑脂，重新安装并进行了测试，发现电动自行车恢复正常。

【学生】思考、举手回答

【教师】通过学生的回答引入要讲的知识

传授新知

4.1步进电动机

【教师】引导同学扫码观看视频

【学生】扫码观看——步进电动机的分类

4.1.1步进电动机的基本结构

【教师】通过多媒体讲解有关步进电动机的基本结构的基础知识

步进电动机主要由定子和转子两部分组成。定子一般为凸极式结构，由硅钢片叠压而成，而且定子上设置的多相绕组可作为控制绕组（励磁绕组），用来接收电脉冲信号；转子一般也为凸极式结构，由软铁或永磁铁构成，但转子上不设置绕组。

【学生】聆听、记录、理解

4.1.2步进电动机的工作原理

【教师】通过多媒体讲解有关步进电动机的工作原理的基础知识

以三相反应式步进电动机为例，介绍步进电动机的工作原理。

向步进电动机的U相绕组通以直流电，气隙中会产生沿轴线方向分布的磁场，转子的齿1和齿3被磁化，产生切向磁拉力，并把它们的轴线拉至与U相绕组轴线重合的位置。此时，转子不受任何与它的轴线方向垂直的力，故不做任何运动，这种状态称为转子自锁。

4.1.3步进电动机的运行方式

【教师】通过多媒体讲解有关步进电动机的运行方式的基础知识

按相序的不同，步进电动机的运行方式主要有单三拍运行、双三拍运行、单双六拍运行等。

【点拨】此处的“拍”是指电源按相序通电时步进电动机运行的“节拍”，在一个相序循环内步进电动机运行一步称为一拍。“单”是指只有一相绕组通电，“双”是指有两相绕组同时通电。

1．单三拍运行

步进电动机以单三拍方式运行时，每次只有一相绕组通电，并且按照U→V→W→U的顺序不断接通和切断各相绕组，从而使转子以一定的速度转动起来。

2．双三拍运行

步进电动机以双三拍方式运行时，有两相绕组同时通电，并且按照UV→VW→WU→UV的顺序轮流通电。

3．单双六拍运行

步进电动机以单双六拍方式运行时，单相、双相绕组按照U→UV→V→VW→W→WU→U的顺序依次通电。

【学生】聆听、记录、理解

4.1.4步进电动机的驱动和控制方式

【教师】通过多媒体讲解有关步进电动机的驱动和控制方式的基础知识

1．步进电动机的驱动

步进电动机不能直接接到直流或交流电源上，必须使用专用的驱动电源。步进电动机的驱动电源一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路、功率放大电路等组成。

2．步进电动机的控制方式

步进电动机的控制方式主要有开环控制和闭环控制两种。

1）开环控制

步进电动机的运行受输入脉冲控制，其位移量严格受控于输入脉冲的数量，即其平均转速严格正比于输入脉冲的频率。

2）闭环控制

由于开环控制系统无法预测和监控步进电动机的实际运行情况，因此在某些运行速度调节范围大、负载大小变化频繁的场