理论力学第十二章动能定理及其应用.pdfVIP

§12-1力的功W

——力沿路程累积效应的度量

一、常力的功

F

W=FScosθM1MθM2

S

=F⋅S

•代数量θπW0正功

2

θ=πW=0

2

θπW0负功

2

•单位：焦耳（J）1J=1N⋅1m

3

二、变力的功

元功：

F=scosθd

δWF=std

=⋅Fdr

F=xdF+ydF+zxdyz

变力的功：（在曲线路程MM上）

12

s2s2

WW=δ（自然形式）

F=scosθd=Fsd

t

s1s1

M

2

=⋅Frd（矢量形式）



M

1

M

2（直角坐标形式）

(FdxFdy=Fd+)zx+yz



M

1

——解析表达式4

三、几种常见力作的功

1.重力的功

质点

质点重力作功为

M

2

W=(Fdx+Fdy+Fdz)

12xyz

M

1

z2F=0,F=0,F=−mg

=−mgd