2026年自动化技术面试题集.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年自动化技术面试题集

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在工业自动化领域，以下哪种传感器最适合用于检测金属物体的存在？（）

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.接近传感器

D.光纤传感器

2.PLC编程中，以下哪种指令用于实现与逻辑运算？（）

A.OR

B.XOR

C.AND

D.NOT

3.在机器人控制系统中，以下哪种算法常用于路径规划？（）

A.决策树

B.A算法

C.神经网络

D.贝叶斯推理

4.在SCADA系统中，以下哪个协议主要用于实时数据采集？（）

A.HTTP

B.MQTT

C.FTP

D.SMTP

5.以下哪种工业机器人关节类型最适合用于高精度装配任务？（）

A.六轴关节型

B.SCARA型

C.直角坐标型

D.火车型

6.在工业机器人的视觉系统中，以下哪种算法常用于物体识别？（）

A.LDA

B.K-Means

C.SIFT

D.Dijkstra

7.在机器人运动控制中，以下哪种方法用于消除振动？（）

A.PID控制

B.预测控制

C.滑模控制

D.神经控制

8.在工业自动化网络中，以下哪种拓扑结构抗干扰能力最强？（）

A.星型

B.环型

C.总线型

D.树型

9.在机器人编程中，以下哪种语言常用于离线编程？（）

A.C++

B.Ladder

C.Python

D.Java

10.在工业机器人的安全防护中，以下哪种装置能检测到人员入侵并发出警报？（）

A.安全门锁

B.急停按钮

C.光幕传感器

D.安全地毯

二、多选题（每题3分，共10题）

1.以下哪些属于工业机器人常见的传感器类型？（）

A.触觉传感器

B.力矩传感器

C.温度传感器

D.视觉传感器

2.在PLC编程中，以下哪些指令属于逻辑运算指令？（）

A.AND

B.OR

C.NOT

D.MOV

3.在工业自动化网络中，以下哪些协议属于现场总线协议？（）

A.Profibus

B.Modbus

C.EtherCAT

D.TCP/IP

4.在机器人控制系统中，以下哪些因素会影响机器人精度？（）

A.机械间隙

B.控制算法

C.传感器精度

D.环境振动

5.在工业机器人的安全防护中，以下哪些措施属于双重安全防护？（）

A.安全门锁

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.安全地毯

6.在机器人视觉系统中，以下哪些算法可用于特征提取？（）

A.SIFT

B.SURF

C.HOG

D.RANSAC

7.在工业自动化网络中，以下哪些拓扑结构属于分层网络？（）

A.星型

B.环型

C.总线型

D.树型

8.在机器人编程中，以下哪些属于常见的编程语言？（）

A.Ladder

B.Python

C.C++

D.Java

9.在工业机器人的运动控制中，以下哪些方法属于轨迹控制方法？（）

A.点到点控制

B.连续轨迹控制

C.运动包络控制

D.PID控制

10.在工业自动化系统中，以下哪些属于常见的通信方式？（）

A.有线通信

B.无线通信

C.光纤通信

D.模拟通信

三、判断题（每题1分，共20题）

1.PLC的全称是ProgrammableLogicController，即可编程逻辑控制器。（）

2.工业机器人的重复定位精度是指机器人重复执行相同任务时的位置偏差。（）

3.在工业自动化网络中，以太网是一种常用的现场总线协议。（）

4.光幕传感器是一种通过发射和接收红外光束来检测物体存在的传感器。（）

5.工业机器人的示教编程是指通过示教器手动引导机器人完成动作。（）

6.PID控制是一种自适应控制算法。（）

7.工业机器人通常使用交流伺服电机作为驱动装置。（）

8.安全门锁是一种常用的机器人安全防护装置。（）

9.工业自动化网络中的数据采集通常使用Modbus协议。（）

10.工业机器人的视觉系统通常使用深度学习算法进行图像处理。（）

11.工业机器人的运动控制通常使用插补算法实现平滑运动。（）

12.工业自动化网络中的现场设备通常使用Profibus协议进行通信。（）

13.工业机器人的安全防护通常使用双重安全防护措施。（）

14.工业机器人通常使用离线编程软件进行编程。（）

15.工业自动化网络中的网络设备通常使用交换机进行连接。（）

16.工业机器人的视觉系统通常使用计算机视觉算法进行图像处理。（）

17.工业机器人的运动控制通常使用闭环控制算法。（）

18.工业自动化网络中的数据采集通常使用以太网协议。（）

19.工业机器人的安全防护通常使用急停按钮。（）

20.工