基于自适应M-H采样的放射源定位算法.pdfVIP

测控技术

·４４·２０１９３８６数据采集与处理

年第卷第期

基于自适应ＭＨ采样的放射源定位算法

１１１２１

王明生，肖宇峰，刘冉，刘成，杨川

（１．西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室，四川绵阳６２１０１０；

西南科技大学国防科技学院，四川绵阳）

２．６２１０１０

摘要针对放射源定位中的仪器设施昂贵且定位过程复杂的问题提出了一种自适应采样的放射

：，ＭＨ

源定位算法。利用轻便的个人剂量仪获取辐射场内不同测量点的剂量；再根据放射源的空间衰变规律，

建立点放射源位置估计的贝叶斯推理模型得到放射源参数的后验分布通过自适应调整初始值和提议

，；

，。

函数方差的ＭＨ算法对后验分布进行采样实现了室内环境中点放射源的定位采用Ｅｕ１５２展开实

验实验结果表明提出的算法能够以较小的误差定位裸源方法可行有效

，：，、。

关键词：放射源定位；贝叶斯推断；ＭＣＭＣ；ＭｅｔｒｏｐｏｌｉｓＨａｓｔｉｎｇｓ算法；参数估计

中图分类号ＴＰ２１２．９ＴＰ３９１文献标识码Ａ文章编号１０００－８８２９２０１９０６－００４４－０５

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ｄｏｉ１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０１９．００．００５

ＲａｄｉｏａｃｔｉｖｅＳｏｕｒｃｅＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＡｄａｐｔｉｖｅＭＨＳａｍｐｌｉｎｇ

１１１２１

ＷＡＮＧＭｉｎｇｓｈｅｎｇ牞ＸＩＡＯＹｕｆｅｎｇ牞ＬＩＵＲａｎ牞ＬＩＵＣｈｅｎｇ牞ＹＡＮＧＣｈｕａｎ

牗１．ＲｏｂｏｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＵｓｅｄｆｏｒＳｐｅｃｉａｌＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｉｃｈｕａｎＰｒｏｖｉｎｃｅ牞ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄ

Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ牞Ｍｉａｎｙａｎｇ６２１０１０牞Ｃｈｉｎａ牷２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＮａｔｉｏｎａｌＤｅｆｅｎｃｅＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ牞ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆ

ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ牞Ｍｉａｎｙａｎｇ６２１０１０牞Ｃｈｉｎａ牘

Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｅｘｐｅｎｓｉｖｅｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｉｎｌｏ

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ｐｏｓｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ牞ｔ