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测控技术

数据采集与处理2020391·71·

年第卷第期

基于GNSS的飞行器测姿系统设计与实现

1112

倪淑燕,程乃平,崔建华,张晟歌

(1.航天工程大学电子与光学工程系,北京101416;2.航天工程大学研究生院,北京101416)

摘要针对飞行器测姿需求设计构建了一套具有测姿功能的软硬件系统该系统采用宽带射频收发单

:,。

元+FPGA+DSP的统一软件无线电架构,具有较高的灵活性和可扩展性,结合PMF+FFT快速捕获模

块和长短基线快速整周模糊度解算模块,可以实现快速、高精度的姿态测量。根据实测结果推算,在

15m基线长度时的航向角测量精度为0.2242°/L,能较好地满足现阶段的飞行器姿态测量要求。

关键词GNSS姿态测量载波相位软件无线电

:;;;

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中图分类号TN96TP39文献标识码A文章编号1000-8829202001-0071-05

doi:10.19708/j.ckjs.2020.01.013

DesignandImplementationofAircraftAttitudeMeasurementSystem

BasedonGNSS

1112

NIShuyan牞CHENGNaiping牞CUIJianhua牞ZHANGShengge

牗1.DepartmentofElectronicandOpticalEngineering牞SpaceEngineeringUniversity牞Beijing101416牞China牷

2.CampanyofPostgraduateManagement牞SpaceEngineeringUniversity牞Beijing101416牞China牘

Abstract牶Asetofsoftwareandhardwaresystemwithattitudemeasurementfunctionisdesignedandconstruc

tedtomeettheattitudemeasurementrequirementsofaircraft.Thesystemadoptsaunifiedsoftwareradioarchi

tecture牞composingofbroadbandRFtransceiverunit牞FPGAunitandDSPunit牞whichhashighflexibilityand

extensibility.CombiningthefastcapturemodulebasedonPMF+FFTandthecarrierphaseambiguityresolu

tionmodulebasedonlongshortbaseline牞fastandhighprecisionattitudemeasurementcanbeachieved.Calcu

latedaccordingtothemeasuredresults牞theattitudeaccuracyisabout0.2242°/Latabaselinelengthof1.5

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