基于视频的前车并线及碰撞预警算法研究.pdfVIP

测控技术

先进算法与人工智能2019年38卷9期・5・

基于视频的前车并线及碰撞预警算法研究

赵富强心,，孔斌杨静王智灵3,，梁华为3,

(1.中国科学院合肥智能机械研究所，安徽合肥230031；2.中国科学技术大学，安徽合肥230026；

3.中国科学院合肥研究院应用技术研究所，安徽合肥230088；4.安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室，安徽合肥230088)

摘要:前碰撞预警系统是安全辅助驾驶领域的一项重要部分，通过计算机处理交通环境信息，当检测到

，辅助驾驶员。计算机视觉方法，通过目跟踪算法，获取图像中目

标车辆的位轨迹信息，并利用相机标定，计算当前车辆和前方车辆在世界坐标系中的距离、速度及

轨信息,信息，实现前车碰撞预警、前车预警机动车预警算法。在前车并线

过程中，利用轨迹信息前车图，驾驶员前方车辆。，皀

的预警算的，，并线预警算法能前车

的图，及时预警。

关键词:碰撞预警;前车并线预警;计算机视觉;碰撞时间

中图分类号:TP391.4文献标识码：A文章编号：1000-8829(2019)09-0005-09

doi：10.19708/j.ckjs.2019.09.002

ResearchonVideo-BasedForwardMergingandCollisionWarningAlgorithm

ZHAOFu-qiang124,KONGBin14,YANGJing14,WANGZhi-ling34,LIANGHua-wei34

(1.InstituteofIntelligentMachines,ChineseAcademyofSciences,Hefei230031,China;2.UniversityofScienceandTechnologyof

China,Hefei230026,China;3.InstituteofAppliedTechnology,HefeiInstitutesofPhysicalScience,C.A.S,Hefei230088,China;

4.AnhuiEngineeringLaboratoryforIntelligentDrivingTechnologyandApplication,Hefei230088,China)

Abstract:Theforwardcollisionwarningsystemisanimportantpartofthesafetyassisteddrivingfield,thecom­

puterhandlesthetrafficenvironmentinformationandpromptlyremindsandassiststhedriverwhenapotential

dangerisdetected.Thecomputervisionmethodisusedtoobtainthepositionandtrajectoryinformationofthe

targetvehicleintheimagethroughtheobjectdetectionandtrackingalgorithm,