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测控技术

先进算法与人工智能2019年38卷9期・5・

基于视频的前车并线及碰撞预警算法研究

赵富强心,,孔斌杨静王智灵3,,梁华为3,

(1.中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031;2.中国科学技术大学,安徽合肥230026;

3.中国科学院合肥研究院应用技术研究所,安徽合肥230088;4.安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室,安徽合肥230088)

摘要:前碰撞预警系统是安全辅助驾驶领域的一项重要部分,通过计算机处理交通环境信息,当检测到

,辅助驾驶员。计算机视觉方法,通过目跟踪算法,获取图像中目

标车辆的位轨迹信息,并利用相机标定,计算当前车辆和前方车辆在世界坐标系中的距离、速度及

轨信息,信息,实现前车碰撞预警、前车预警机动车预警算法。在前车并线

过程中,利用轨迹信息前车图,驾驶员前方车辆。,皀

的预警算的,,并线预警算法能前车

的图,及时预警。

关键词:碰撞预警;前车并线预警;计算机视觉;碰撞时间

中图分类号:TP391.4文献标识码:A文章编号:1000-8829(2019)09-0005-09

doi:10.19708/j.ckjs.2019.09.002

ResearchonVideo-BasedForwardMergingandCollisionWarningAlgorithm

ZHAOFu-qiang124,KONGBin14,YANGJing14,WANGZhi-ling34,LIANGHua-wei34

(1.InstituteofIntelligentMachines,ChineseAcademyofSciences,Hefei230031,China;2.UniversityofScienceandTechnologyof

China,Hefei230026,China;3.InstituteofAppliedTechnology,HefeiInstitutesofPhysicalScience,C.A.S,Hefei230088,China;

4.AnhuiEngineeringLaboratoryforIntelligentDrivingTechnologyandApplication,Hefei230088,China)

Abstract:Theforwardcollisionwarningsystemisanimportantpartofthesafetyassisteddrivingfield,thecom­

puterhandlesthetrafficenvironmentinformationandpromptlyremindsandassiststhedriverwhenapotential

dangerisdetected.Thecomputervisionmethodisusedtoobtainthepositionandtrajectoryinformationofthe

targetvehicleintheimagethroughtheobjectdetectionandtrackingalgorithm,

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