单叶旋翼气动-动力学耦合建模与案例分析.pdfVIP

2025年1月推进技术Jan.2025

第46卷第1期JOURNALOFPROPULSIONTECHNOLOGYVol.46No.1

单叶旋翼气动-动力学耦合建模与案例分析*

范中允，赵军民，王刚

（西安现代控制技术研究所，陕西西安710065）

摘要：为了缓解螺旋桨垂直起降飞行器在起降-巡航时的螺旋桨设计矛盾，提出一种由螺旋桨驱

动单叶旋翼的新型动力布局，并针对旋翼布局的不平衡性设计分析建立了气动-动力耦合模型。推导并

建立了非定常叶素动量理论-桨叶动力学耦合分析方法，与计算流体力学方法相比稳态计算误差在7.3%

以内；对稳态下单叶旋翼动力系统的3轴受力、力矩特性进行逐一分析，提出了单叶旋翼质量分布设计

方法，利用动不平衡特性进行配平，可消除稳态下的各轴不平衡力、力矩，使单叶旋翼工作特性类似于

对称旋翼；对非稳态条件下的单叶旋翼不平衡特性进行分析，并提出采用过渡函数缓解短时出现的不平

衡性，可使动不平衡扭矩下降66.8%，动不平衡力下降72.2%。

关键词：垂直起降；单叶旋翼；螺旋桨；动态配平；质量分布设计

中图分类号：V221.3文献标识码：A文章编号：1001-4055（2025）01-2308030-12

DOI：10.13675/ki.tjjs.2308030

鉴单叶旋翼（Monorotor）的概念和原理，提出将螺旋

1引言

桨驱动的单叶旋翼应用于垂直起降无人机：在固定

目前国内外垂直起降城市飞行器（尤其是垂直翼飞行器构型的基础上，在机翼翼尖部位建立单叶

起降固定翼飞行器）蓬勃发展，城市有限的场地环境旋翼，旋翼的端部为驱动旋翼转动（悬停）和推动飞

对飞行器提出了较高的悬停能力和巡航效率需求。机前进（巡航）的驱动螺旋桨。在悬停状态下，单叶

垂直起降阶段和巡航阶段工况差异较大，飞行器动旋翼以旋翼模式工作，由驱动螺旋桨克服旋翼扭矩；

力装置（本文主要讨论螺旋桨、旋翼）面临着大工况在巡航状态下，旋翼停转，作为固定翼工作，驱动螺

差异的设计矛盾。为了缓解动力设计矛盾，大致有旋桨克服飞机阻力。悬停与巡航的原理示意图如

两类技术途径：一是对动力装置（如螺旋桨）进行多图1所示。

［1-3］

目标设计，螺旋桨一般需要具有变距能力，例如倾单叶旋翼的概念来源于枫树种子，代表作为洛

转螺旋桨/旋翼垂直起降无人机；二是对动力布局进克希德·马丁先进技术实验室研发的Samarai微型飞

［4-8］

行设计，从飞机布局的角度剥离悬停-巡航设计行器（Monocopter），该团队对Samarai飞行器的气动

点，例如多旋翼-固定翼复合式垂直起降无人机。本［9-10］［11］［12］

设计、气动-动力学建模、总体布局设计、飞

文主要对第二类途径进行讨论。目前动力布局解决行试验进行了成体系的研究。其他研究团队也对同

悬停-巡航矛盾的主要形式即多旋翼-固定翼复合形类飞行器进行了一定研究。2009年，Kellas［13］在他的

式，该形式能够方便地解决悬停-巡航效率矛盾，具硕士学位论文中完整地呈现了一种单叶旋翼无人机

有很高的工程价值。