FANUC焊接机器人培训.pptVIP

;;;;;;;;;Theweldingexperts;PowerFeed10R;;;;;;;用于R-J3iB控制箱的示教器;超大的液晶显示屏;液晶屏:

生动形象的显示;ON/OFF开关:

控制示教器的开启和关闭；只有将其置于“ON”时才能进行编程。;急停键:

使用此键来停止一个正在执行的程序，关闭机器人伺服系统的驱动电源，同时启用机器人制动闸。;RESET键（复位键）:

按此键清除报警信息。;SHIFT键:

与其他键配合使用执行特定功能。;;;;程序键:

用这些键来选择编程时的菜单选项。;功能键:

使用这些键根据屏幕显示执行特定的行为和功能。;NEXT键:按下该键显示更多的对应于F1-F2-F3-F4-F5按键的功能键。;光标键:

使用这些键在屏幕上按一定的方向移动光标。;;确认键:

使用该键确认一个数值的输入，或者从一个菜单中确认选择一个项目。;STEP键:

在T1或T2模式中,使用该键在以下两种执行模式间切换：

单步模式(每次执行程序中的一行)

连续模式(连续运行程序）;FWD(前进)键:

在STEP开启时使用该键来执行下

一个程序语句。

连续运行程序时，使用该键驱使机器人开始执行编好的程序。;BWD(后退)键:

用该键执行以前的程序语句。;WELDENBL键:

运行一个程序时，使用该键来控制是否开启焊接过程;焊丝运动键:

Wire“+”

使焊丝经由焊枪送出

Wire“–”

使焊丝经由焊枪回抽;ITEM键:

用该键在一个列表中选择一个项目;BACKSPACE键:使用该键能立即删除光标前的字母和数字;PREV键:

用该键能显示上一级屏幕界面;MENUS键:

用该键显示菜单屏幕：;HOLD键:

用该键可停止机器人的运动;FCTN键:

用该键显示补充菜单;R-J3iB示教器;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

在此我们将集中在….

波形控制技术

Arclink数字通讯技术;调用焊接程序简单。

适用性广。

焊接质量得到进一步改善。

焊接效率得到提高。

用户的特殊应用成为可能。

Arclink技术使设备间的通讯更快速，实现更加精密的整合。

;

能够从预存的焊接程序中选用所需的模式。

能够按照用户要求对焊接输出波形进行修改。

单一电源能完成不同的焊接方法：SMAW,GMAW,FCAW,GMAW-P,GTAW,SAW…;

高速处理器

反馈来自焊接电弧的电子信号。

根据反馈信息，实时对焊接输出波形进行修改。

处理器必须高速，精确和可靠。

1970’s–处理速度达到千次/秒

1990’s-处理速度达到百万次/秒;WaveformControlledMachines;波形控制中的焊接程序

适用大多数焊接应用。

每一种波形都被赋予一个模式号。

波形能够通过WaveDesignerTM软件加以修正。

新的焊接波形可以通过电脑写入电源。;焊接程序;工艺控制

Pulse-on-Pulse(双脉冲)

--在铝材焊接中能形成更好的焊缝成型和清理效果

STT

--有效控制热输入，飞溅和烟尘

PowerMode

--提高电弧在低规范时的稳定性

RapidArc

--提高焊接速度，减少飞溅

TandemMIG

--提高焊接速度;PowerModeTM;PowerMode;PowerModeTM---优势

电弧在小电流时的稳定确保熔滴在最佳条件下短路过渡。

略微下降的输出特性，优化焊接电弧

极佳的起弧特性

预设电弧能量

电源对熔滴过渡反应更快。

;;SurfaceTensionTransferTM

(STT?);STT;S.T.T.=SurfaceTensionTransfer表面张力过渡

通过控制电流完成的短路过渡

有别于传统的CC和CV

在整个焊接过程中电流得到精确的控制

电流的大小是基于电弧对热量的瞬间要求;精确控制的热输入

飞溅较少/几乎没有

焊接烟尘较少

全位置焊接

焊接保护气低成本化（高含量或纯CO2）

焊接质量极佳

对坡口装配精度要求不高

;2021/10/10;STT在汽车行业中的典型规范

母材厚度