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第３９卷第５期自动化仪表Ｖｏｌ３９Ｎｏ５

２０１８年５月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＭａｙ．２０１８

随钻测量仪传感器正交校准方法研究

刘庆

（中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院，山东东营２５７０６１）

摘要：分析了随钻测量仪器传感器的正交误差特征。为避免现有方法的局限性，建立了一种便捷、实用的正交校准模型。在试验

数据统计结果的基础上，在允许的范围内对传感器进行了假设。传感器输出轴与理想坐标系坐标轴夹角小于１°，传感器输出误差可

以视作是姿态角度的正弦或余弦函数。建立了一组正交误差消除公式，并给出了传感器数据采集流程及正交误差系数的计算方法。

对正交误差模型系数进行解算，可以得到消除正交误差之后的传感器输出，进而计算出较为精确的仪器姿态信息。试验结果证明，该

方法具有一定的通用性，移植简单，可用于随钻测斜及垂直钻井系统。该系统已应用于简单的单多点测斜系统及稍复杂的陀螺测斜

系统，效果良好。

关键词：传感器；正交误差；校准模型；校准方法；系数解算；随钻测量

中图分类号：ＴＨ⁃３９；ＴＰ３０６文献标志码：ＡＤＯＩ：１０．１６０８６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１０００⁃０３８０．２０１７０９００３１

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＳｅｎｓｏｒｓ

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