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卫星微振动测量系统双冗余CAN总线接口设计.pdf

第40卷第9期自动化仪表Vol.40No.9

2019年9月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONSep.2019

卫星微振动测量系统双冗余CAN总线接口设计

高青松打赵伟J孙峻S扈勇强S陶院J郭朝帽1

(1.兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点实验室，甘肃兰州730000；

2.航天东方红卫星有限公司，北京100094)

摘要：在轨微振动测量系统是卫星平台与遥感系统有效载荷的重要星载设备，用于测量卫星在轨运行时典型位置的微振动加速度

水平。针对星上总线接口及微振动测量数据传输需求,设计了一种高可靠性双冗余CAN总线。通过CAN总线硬件驱动选型、数字信

号处理(DSP)与CAN总线控制器接口匹配、读写时序设计与分析、总线协议与数据约定分析、驱动层和应用层软件设计以及总线切换

和容错设计等方法，实现了与星务计算机的高可靠性CAN总线通信，可满足微振动测量系统指令接收、工作模式切换、测量数据与状

态遥测数据传输等功能需求。通过地面测试与在轨运行验证，该CAN总线接口设计满足星载通信网络的性能要求,具有接口简单、稳

定可靠、实时性好的特点。同时,该设计也为解决高速CPU与低速通信总线外设间匹配、独立型与复用型地址数据总线器件接口设计

及CAN总线在星载通信总线领域的应用难题提供了参考。

关键词：卫星在轨；微振动测量；冗余；DSP；CAN总线；接口；数据传输；通信协议

中图分类号：TH825文献标志码：ADOI：10.16086/j.cnki.issnl000-0380.2018120024

DesignofDoubleRedundantCANBusInterface

forSatelliteMicro-VibrationMeasurementSystem

GAOQingsong1,ZHAOWe1,SUNJun2,HUYongqiang2,TAOYuan1,GUOChaomao1

(1.LanzhouInstituteofPhysics,ScienceandTechnologyonVacuumTechnologyandPhysicsLaboratory,Lanzhou730000,China；

2.DFHSatelliteCo.,Ltd.,Beijing100094,China)

Abstract:On-orbitmicro-vibrationmeasurementsystemisanimportantequipmentofsatelliteplatformandremotesensing

system；itcanmeasureaccelerationofmicro-vibrationattypicallocationsatellite.Basedonbusinterfaceofsatelliteandtransfer

requirementofmicro-vibrationmeasurementdata,atypeofredundantCANbuswithahighreliabilitycharacteristicsisdesigned,

bythemethodsofhardwaredriversselection,matchingdesignofthedigitalsignalprocessor(DSP)andCANbuscontrollers