量子进化算法驱动下的机器人联盟编组优化策略与实践.docx

量子进化算法驱动下的机器人联盟编组优化策略与实践

一、绪论

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，多机器人协作系统在众多领域的应用日益广泛，如工业生产、物流配送、灾难救援、太空探索等。在这些复杂的任务场景中，单个机器人由于其资源、能力和智能的局限性，往往难以独立完成任务。因此，机器人之间通过相互协作结成联盟，成为提高任务执行效率和质量的关键途径。机器人联盟编组，作为多机器人协作系统中的核心问题，旨在根据任务需求和机器人的能力，合理地将机器人组合成不同的联盟，以实现资源的最优配置和任务的高效完成。例如在工业生产线上，需要将具备不同加工能力的机器人组合成联盟，协同完成产品的制造；在灾难救援场景中，