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摘要
近年来,随着人工智能技术的飞速发展,目标检测在计算机视觉领域的重要
性不断上升。在复杂多变的实际应用场景中,单一可见光传感器构建的检测器面
临着诸多挑战,如低光照、强光逆光、恶劣天气等复杂场景,限制了其在实际应
用中的鲁棒性和可靠性。由于可见光和红外图像具有较强互补性,为克服单一传
感器局限性,采用红外传感器做补充,在低光或恶劣天气等环境下也能提供稳定
的视觉信息。可见光和红外图像结合来进行目标检测是一种理想的解决策略,但
它们在成像原理、感知机制以及模态特征等方面存在差异,使得两者的融合
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