CN116296252B 一种基于激光反射波高测量方法 （天津市智海蓝天科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116296252B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202310149243.0

(22)申请日2023.02.22

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116296252A

(43)申请公布日2023.06.23

(56)对比文件

CN219714701U,2023.09.19审查员王晟哲

(73)专利权人天津市智海蓝天科技有限公司

地址300350天津市津南区八里台工业园

区天津大学创新研究院

(72)发明人付鹏飞白志刚王英志

(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201

专利代理师李素兰

(51)Int.CI.

GO1M10/00(2006.01)

GO1C13/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页

(54)发明名称

一种基于激光反射波高测量方法

(57)摘要

CN116296252B本发明公开了一种基于激光反射波高测量方法，包括造波板、上下支架、金属支撑杆、半球泡沫浮漂、不锈钢防护壳，数据处理器、线性CCD相机、激光发射器、固定螺栓，所述造波板固定在水池边壁上，所述的上下支架使用所述的固定螺栓固定在造波板上，所述的金属支撑杆上端、下端分别与所述的上下支架连接并垂直于水面进行安装，所述的半球泡沫浮漂中心设置圆孔，通过其中心圆孔套在所述的金属支撑杆上，所述的不锈钢防护壳安装于所述的上支架上，其内部布置所述的数据处理器、线性CCD相机、激光发射器。采用本发明方法可以实时准确的反应水池内

CN116296252B

CN116296252B权利要求书1/1页

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1.一种基于激光反射波高测量方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、安装测量设备，所述的测量设备包括上下间隔固定在现有的造波机的造波板上的上支架、下支架，一根垂直水面设置的金属支撑杆的上端、下端分别与上支架、下支架固定相连，一个半球泡沫浮漂通过中心圆孔套在金属支撑杆上且能够沿金属支撑杆上下滑动，在所述的上支架上固定有一个不锈钢防护壳，在所述的不锈钢防护壳内安装有一个数据处理器、线性CCD相机和激光发射器，所述的激光发射器发射的光束平行于金属支撑杆的中心轴线且能够照射至半球泡沫浮漂的顶面，所述的线性CCD相机的镜头表面为平面且能够获得半球泡沫浮漂的图像，所述的线性CCD相机通过数据线与数据处理器相连；

步骤二、启动造波机，造波机的造波板在造波实验中产生推动板前水体的往复运动，从而使水面产生需要的水位变化，在整个水池内形成波浪，造波板的板前水位的变化使漂浮在水面上的半球泡沫浮漂沿着金属支撑杆做直线运动，激光发射器发出的光束垂直照射在半球泡沫浮漂上表面发生漫反射，极少的反射光光束进入线性CCD相机内并被感光元件接收到，所述的线性CCD相机将接收的光信号输出给数据处理器，所述的数据处理器采用内置公式通过计算处理得到波高y,将计算结果采用I0-Link协议输出到用户采集信号设备；

所述的内置公式为：

式中：

y:半球泡沫浮漂上表面到0位的距离；

0位：线性CCD相机测量的最小量程位置的分界线；

x:半球泡沫浮漂上表面的反射光照射到线性CCD相机上的位置，该值随半球浮漂的运动而变化；

a:线性CCD相机镜头的长度；

b:0位到线性CCD相机镜头表面的距离；

β:激光在0位处反射光与线性CCD相机镜头表面的夹角；

δ:激光在0位处入射光与反射光的夹角。

2.根据权利要求1所述的基于激光反射波高测量方法，其特征在于：半球泡沫浮漂的上表面边缘处低于中心处呈锥形。

3.根据权利要求2所述的基于激光反射波高测量方法，其特征在于：所述锥形的锥度为

3度。

4.根据权利要求3所述的基于激光反射波高测量方法，其特征在于：半球泡沫浮漂的上表面涂有疏水涂层。

5.根据权利要求4所述的基于激光反射波高测量方法，其特征在于：对所述的半球泡沫浮漂的中心圆孔表面进行光滑处理，所述的中心圆孔表面的粗糙度在1.6-3.2之间。

CN116296252B说明书