CN116488965B 一种联合感知与通信一体化方法 （哈尔滨工程大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116488965B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202310354737.2

(22)申请日2023.04.06

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116488965A

(43)申请公布日2023.07.25

(73)专利权人哈尔滨工程大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南

通大街145号

波形框架及其性能分析.电子与信息学报.2023,全文.

谌星宇.基于0TFS波形的BER和PAPR协同优化方法研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑.2024,第4章.

审查员张焕娜

(72)发明人王震铎谌星宇宁晓燕谭正锋朱泳璋

(51)Int.CI.

H04L25/02(2006.01)

H04L27/26(2006.01)

(56)对比文件

王震铎等.基于多维扩展的正交时序复用权利要求书3页说明书9页附图4页

(54)发明名称

一种联合感知与通信一体化方法

(57)摘要

CN116488965B本发明公开了一种联合感知与通信一体化方法，首先在发射端对基带数据进行加权分数傅立叶变换和进行OTFS调制，调制信号经过预处理后被发送；信号经历信道后，到达接收机，其中一部分功率进入被接收机天线接收，经过解调并判决后还原出数据信息，另一部分功率被接收机表面反射回到发射机；发射机的雷达天线部分接收回波信号，经过0TFS解调和加权逆变换之后，在加权分数域内完成对于信道中时延和多普勒频偏参数的感知估计，并基于感知估计结果，设置预均衡模块参数，实现对新一帧信号的预处理。本发明通过对感知和通信两种系统之间的软/硬

CN116488965B

回波检测

Wne1变换

参数选择

预处理

调制

解调

均衡

WFRFT

ISFFT

SFFT

CN116488965B权利要求书1/3页

2

1.一种联合感知与通信一体化方法，其特征在于，包括：

步骤一：对于待发送的N位串行数据进行星座映射和串/并转换，映射后得到N行M列的基带数据x[k,1],其中x[k,1]位于加权分数域上；

步骤二：通过对x[k,1]按每列做N点的加权分数阶傅里叶变换，将分数域上基带数据映射到时延多普勒域，得到加权后的符号x[k′,1];

步骤三：对时延多普勒域上的数据进行二维的辛傅里叶逆变换，将时延多普勒域上的数据x[k′,1]映射为时频域上的数据X[n,m];

步骤四：对X[n,m]进行Heisenberg变换，得到一维的时域信号5(t);

步骤五：对信号5(t)做预均衡，抑制信道中信号的自干扰，得到预均衡后的发射信号s(t)=Q[5(t)],其中Q为预均衡矩阵，Q=H/(H×H)=H1,H为NM×NM维的时域信道的等效

矩阵；

步骤六：信号s(t)经由发射机向目标接收机发射，经过信道后，接收机接收到信号r(t),同时，一部分信号经由目标反射，回到发射机位置，发射机上的雷达接收机探测得到回波信号r(t);

步骤七：在发射机中，对回波信号进行OTFS解调和对应的加权分数阶傅里叶逆变换，得到还原的样本信号yecho,计算得到接收信号主径的估计值叉，然后根据最小化对数似然函数估计得到参数θ,所述参数θ包括主路径增益h,回波时延和回波多普勒频偏0,所述估计过程包括：首先根据回波的时延和多普勒频偏的范围，构建二维的整数时延多普勒网络，分别计算每一个网格节点上的对数似然函数，寻找对数似然函数最小的节点，对数似然函数最小的节点附近设定范围的分数时延和多普勒频偏进行二次估计，得出估计参数的精确值；在接收机中，对接收信号做OTFS解调和对应的加权分数阶傅里叶逆变换，还原出发射的信息；

步骤八：发射机中基于回波检测估计得到的信道信息，被作为已知的信息用于下一帧信号的预处理，接收机中输出判决还原的信号，完成通信过程。

2.根据权利要求1所述一种联合感知与通信一体化方法，其特征在于：加权后的符号x[k′,1具体为：

x[k,I]=F“[x[k,l]]

=w。(a)F(x[k,7])+w(a)F(x[k,7])

+W?(a)F2(x[k,7])+w?(α)F3(x[k,l])

其中，α为加权变换的阶次，F表示对符号x[k,1]做i次傅里叶变换，WFRFT的