电力巡检机器人的应用现状与关键技术分析.pdfVIP

2025年第47卷第11期

电力巡检机器人的应用现状与关键技术分析

林清霖

（广东珺桦能源科技有限公司广州510700）

摘要随着智能电网建设的不断深入，电力巡检机器人作为一种新型智能化巡检手段，逐渐成为提升电力运维效率

与降低安全风险的重要工具。文中剖析了电力巡检机器人在不同场景下的应用现状，包括变电站室内外巡视、输电线路

及配电房巡检等，同时通过典型产品与工程案例展示了实践效果。另外，讨论了机器人在自主导航、图像识别、通信数据

传输、多传感器融合、任务调度、路径规划等任务中应用的关键技术，并对其未来发展趋势进行了展望。

关键词：电力巡检机器人；智能运维；关键技术；应用现状

中图分类号TP242

ApplicationStatusandKeyTechnologyAnalysisofElectricPowerInspectionRobots

LINQinglin

（GuangdongJunhuaEnergyTechnologyCo.，Ltd.，Guangzhou510700，China）

AbstractAssmartgriddevelopmentcontinuestoadvance,powerinspectionrobotshaveemergedasanewintelligent

inspectionmethod,graduallybecomingavitaltoolforenhancingpoweroperationandmaintenanceefficiencywhilereducing

safetyrisks.Thispaperanalyzesthecurrentapplicationstatusofpowerinspectionrobotsacrossvariousscenarios,including

indoorandoutdoorpatrolsinsubstations,transmissionlineinspections,anddistributionroommonitoring.Practicaloutcomesare

demonstratedthroughcasestudiesofrepresentativeproductsandprojects.Additionally,itdiscusseskeytechnologiesappliedin

taskssuchasautonomousnavigation,imagerecognition,communicationdatatransmission,multi-sensorfusion,taskscheduling,

andpathplanning,whilealsooutliningfuturedevelopmenttrends.

KeywordsPowerinspectionrobot，Intelligentoperationandmaintenance，Keytechnologies，Applicationstatus

别等功能，能有效识别接点过热、开关异常、表计异常等问

0引言题。此外，部分室内机器人还集成了升降机构与机械臂，以

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