超高压输电线路运维中的无人机巡检技术与数据分析.pdfVIP

电网运维

GridOperation

超高压输电线路运维中的无人机巡检技术

与数据分析

陈国辉高康

（国网湖北省电力有限公司超高压公司）

摘要：随着电力系统的快速发展，超高压输电线路作为电力供应的主动脉，其稳定性和可靠性至关重要。

本文综合研究了超高压输电线路运维中，无人机巡检技术及其在数据分析中的应用，展示了无人机如何显

著提升超高压输电线路的运维效率和安全性。通过案例分析，本文探讨了无人机技术的优势、面临的挑战

以及未来的发展方向，供同行参考。

关键词：无人机巡检；超高压输电线路；运维管理；数据分析；技术应用

电力行业，尤其是超高压输电线路的运维计算无人机与输电线路之间的安全距离：

n

d=k×h/v

在管理中，安全与效率是核心考量。传统的safed（）h（1）

人工巡检方法存在效率低下、风险高等问式中：表示安全距离，m；表示飞行高度，

safe

vkn

题。无人机技术的引入，以其高效、安全的特点，m；表示速度，m/s；和表示根据实际飞行

为超高压输检提供了新的解决方案。本文将探讨无条件和安全标准确定的系数。式（1）考虑了飞行

人机在超高压输电线路运维中的应用，并分析其在高度和速度对安全距离的影响，确保无人机在任

数据收集与分析中的关键作用。本文将概述超高压何情况下都能保持安全飞行。

输电线路的基本特性及其运维的挑战。

1输电线路无人机巡检技术的应用

1.1自主巡检技术

自主巡检技术是无人机巡检中的一项关键技

术，该技术允许无人机在操作人员的监督下自主

完成巡检任务。自主巡检技术主要依赖于先进的

控制算法、传感器系统和实时数据处理能力。通

过自主巡检技术无人机能够沿着预设的航线飞行，

同时利用搭载的传感器收集数据。无人机巡检系统图1无人机巡检系统的构成

的构成如图1所示。自主巡检技术的优势在于能够减少对操作人

自主巡检技术的核心在于精确的定位和稳定的员的依赖，降低人为错误的风险，并提高巡检的

飞行控制。操作人员通过设置飞行参数，包括飞行一致性和可重复性。此外，通过集成先进的传感

高度、速度以及与输电线路的相对位置，来确保无器和数据分析技术，自主巡检还能够提供更精确

人机能够安全、高效地执行巡检任务。式（1）用于的输电线路状态评估。同时，自主巡检技术面临

的挑战包括复杂的环境感知、实时数据处理，以

收稿日期：2024-06-11。