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配电线路运检中无人机巡检技术运用分析

张伟健白伟本宋义帆

（国网新疆电力有限公司昌吉供电公司）

摘要：依托于无人机设备的智能化、数字化巡检技术，可实现对故障问题的精准识别与快速排查，为配电线

路的长期安稳运行夯实基础。本文结合本公司10kV输配电线路运检项目的实际情况，详细分析了巡检无人

机的功能需求后，从部件识别、目标定位与故障排查三个维度出发，重点阐述了无人机巡检技术在配电线

路运检中的应用方法，旨在提高配电线路的运检质量和效率，促进电力系统的可靠运行。

关键词：配电线路；运维巡检；无人机；故障识别

公司从专业的角度出发，综合对比分析市具体而言，在YOLOv5s算法、计算机设备以及信

本面上各种无人机设备后，决定选用性能较息技术软件等高新技术手段的支撑下，将无人机巡

强的多旋翼无人机，其兼备一键起飞、过检数据转变成三维模型图后，通过对模型图的观察

压保护、欠压保护以及撞击保护等一系列实用性较就能掌握目标物的实际情况，如导线、地线、塔杆

强的功能，在运行过程中，若遇到突发情况，还可等，有利于企业更加科学地开展运维管理工作，促

以采用人工的方式进行紧急停机，可在最大限度上进全方位管理目标的顺利达成[1]。

满足10kV输配电线路对高质量、高效率运检的现定位功能：本公司选用的多旋翼无人机设备采

实需求，其技术参数如下：载荷能力＞2.5kg、抗风用GPS定位与激光雷达技术进行目标定位，其中

等级≥4级、水平/垂直定位精度≤20/30cm、悬停GPS技术可将高精度的位置信息提供给无人机设备，

位置漂移≤0.5m/min、数据更新频率≥1Hz、续航确保其可以按照预定的路线稳定飞行，而激光雷达

时间≥40min、响应时间≤10ms、集成重量＜7kg、技术与传感器紧密结合后，可实现无人机的智能定

激光雷达扫描距离＞190@10%、可见光传感器像素位与自主定位，确保其在复杂的巡检环境中也能快

＞2400万。速定位到输配电线路关键设备的具体位置，如绝缘

子、金具以及导地线等。同时，三维激光雷达技术

1无人机配电网巡检应用

还全面提升了无人机设备的自动避障能力，在实际

本公司配电线路运检工作核心内容有三项，分别巡检过程中，一旦遇到树木等障碍物，在三维激光

是部件识别、目标定位与隐患排查，因此多旋翼无人雷达技术的支撑下无人机设备就能自动规划合适的

机设备也应具备识别、定位与排查三大常规功能。路径，绕开障碍物飞行，确保飞行任务的顺利完成，

识别功能：传统巡检技术在识别目标物的过程如图1所示。

中，存在数据采集效率低和质量差的问题，具体表

现在图像清晰度、完整性不足等多个维度。针对这

种情况，本公司提出将YOLOv5s算法应用到无人

机巡检图像的识别和处理中，既能保证信息数据的

采集质量和效率，还能实现对各种图像的有效处理。

收稿日期：2025-06-12。图1基于激光雷达检测的无人机巡检自动避障示意图