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埋入式永磁同步电机：非线性模型解析与先进控制策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，其性能的优劣直接影响到整个工业系统的运行效率和质量。埋入式永磁同步电机（InteriorPermanentMagnetSynchronousMotor,IPMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能以及精确的位置控制能力等显著优势，在工业自动化、电动汽车、航空航天等众多领域得到了广泛应用，成为推动现代工业发展的核心动力之一。

在工业自动化生产线上，埋入式永磁同步电机被大量应用于驱动各类机械设备，如机器人关节、数控机床的进给轴和主轴