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5.1 传递函数辨识的时域法.pptx

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    北京航空航天大学

    传递函数

    的时域和频域辨识

    刘金琨;

    01传递函数辨识的时域法

    02传递函数的频率辨识

    03线性系统开环传递函数的辨识

    04闭环系统传递函数的辨识和前馈控制;

    时域是描述数学函数或物理信号对时间的关系。例如一个

    信号的时域波形可以表达信号随着时间的变化。频域是描述信

    号在频率方面特性时用到的一种坐标系。频域法和时域法在线

    性系统理论和控制理论许多重要问题上是互相补充的。

    上世纪六十年代以前，频域法在系统辨识理论和实践中占

    据统治地位。从上世纪六十年代末以来，时域法地位逐渐提高。;

    在经典控制系统的分析与设计中，常采用传递函数的

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