交叉簧片型弹性组件的力学建模和实验分析.pdfVIP

２０２５年２月Ｆｅｂ２０２５

第５３卷第４期Ｖｏｌ５３Ｎｏ４

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２５０４００４

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文献引用：李琦，高宏．交叉簧片型弹性组件的力学建模和实验分析［Ｊ］．机床与液压，２０２５，５３（４）：２６３３．

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Ｃｉｔｅａｓ：ＬＩＱｉ，ＧＡＯＨｏｎｇ．Ｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｃｒｏｓｓｓｐｒｉｎｇｌｅａｆｔｙｐｅｅｌａｓｔｉｃｃｏｍｐｏｎｅｎｔ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙ⁃

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ｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２５，５３（４）：２６３３．

交叉簧片型弹性组件的力学建模和实验分析

李琦，高宏

（北京信息科技大学机电工程学院，北京１０００９６）

摘要：基于柔性关节的弹性组件设计以及其研究现状，提出一种交叉簧片型弹性组件的设计思路。采用简化柔性梁模

型和假设广义力的方法，引入４个曲线积分参数，推导交叉簧片型弹性组件的单元刚度矩阵，对全局刚度矩阵和柔度矩阵

计算和建模。结果表明：引入４个参数的理论值与仿真值误差小于９％，随着组件数量的增加，参数误差均小于１２４％，

证明可用引入的参数表示统一单元刚度矩阵，使单元刚度矩阵简单化、统一化，为交叉簧片型弹性组件构建单元刚度矩阵

提供了一种通用的方法。然后，应用单元刚度矩阵模型对变截面簧片型弹性组件进行理论分析，同时进行有限元分析和实

验验证。结果表明：施加单一作用力，位移和角度的理论值、仿真值和实验值具有良好的一致性，误差小于５％，证明文

中所提统一单元刚度矩阵模型应用于交叉簧片型弹性组件的合理性。

关键词：交叉簧片型弹性组件；单元刚度矩阵；柔度矩阵

中图分类号：ＴＨ１２２

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ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＡｎａｌｙｓｉｓｏｆａＣｒｏｓｓＳｐｒｉｎｇＬｅａｆｔｙｐｅＥｌａｓｔｉｃＣｏｍｐｏｎｅｎｔ

ＬＩＱｉ，ＧＡＯＨｏｎｇ

（ＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｈｏｏｌ，ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，

Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９６，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｅｌａｓｔｉｃｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｊｏｉｎｔｓａｎｄｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｒｅｓｅａｒｃｈｓｔａｔｕｓ，ａｄｅｓｉｇｎａｐｐｒｏａｃｈｆｏｒａｃｒｏｓｓ

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ｓｐｒｉｎｇｐｌａｔｅｔｙｐｅｅｌａｓｔｉｃｃｏｍｐｏｎｅｎｔｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｂｙｕｓｉｎｇａｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｆｌｅｘｉｂｌｅｂｅａｍｍｏｄｅｌａｎｄａｓｓｕｍｉｎｇｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｆｏｒｃｅｓｍｅｔｈｏｄ，