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机械工程师
MECHANICALENGINEER
基于Abaqus的吸盘式柔性工装吸附力优化研究
王巍，闵习瑞
（沈阳航空航天大学航空宇航学院，沈阳110136）
摘要：
为了解决飞机登机门在柔性工装装配过程中吸盘的真空压力造成装配误差的问题，运用Abaqus软件分析了登机
门仅在自身重力和不同吸盘吸附力下的变形情况，在满足飞机装配误差的要求下，使登机门在装配过程中变形量更小，减
少了钻孔和铆接对飞机装配产生的误差，降低了飞机装配的累计误差，并指出登机门在柔性工装装配时，真空压力为432
kPa时能保证飞机装配时的定位、夹紧精度。
关键词：
柔性工装；登机门；真空压力；误差；装配
中图分类号:TH162文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）07原园03原园3
StudyontheAdsorptionForceOptimizationofSuckerFlexibleToolingBasedonAbaqus
WANGWei,MINXirui
(AcademyofAeronauicandAronauic,ShenyangAeropaceUniveriy,Shenyang110136,China)
Abstract:Inordertosolvetheproblemofassemblyerrorcausedbyvacuumpressureofsuckerintheassemblyprocessof
flexibletoolingforaircraftboardinggate,Abaqussoftwareisusedtostudythedeformationoftheboardinggateonlyunder
itsowngravityanddifferentsuctionandliftingforcesofthesucker.Undertherequirementsofaircraftassemblyerror,the
deformationoftheboardinggateissmallerduringtheassemblyprocess.Theerrorcausedbydrillingandrivetingon
aircraftassemblyisreducedandthecumulativeerrorofaircraftassemblyisalsoreduced.Thispaperpointsoutthatthe
vacuumpressureoftheboardinggateduringtheassemblyoftheflexibletoolingis432kPa,whichcanensurethe
positioningandtighteningprecisionoftheaircraftduringtheassembly.
Keywords:flexibletooling;boardinggate;vacuumpressure;error;assembly
0引言性定位和夹紧，在根
在数字化飞机装配领域中，柔性工装逐步取代了传据实际需要调节吸盘
统工装，柔性装配技术也越来越成熟，但对于吸盘吸附力的真空压力和X、Y、Z
[4]
对零件产生的影响缺少深入的研究，现在很多高校都对三轴移动。
吸盘式柔性工装进行了研究，并取得了一定的进展。文献1.2登机门装配流程
[1]提出飞机装配数字化柔性工装的主要系统组成部分，
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