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2026-01-14 发布于浙江
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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园23年第6期

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圆园23年第6期网址：电邮：hrbengineer@163.com

基于CREO的垂直运动四杆机构伺服化分析

叶天之，徐昌飞

（上海烟草机械有限责任公司，上海201620）

摘要：为了实现四杆机构驱动的伺服化，采用Creo对一个垂直运动的四杆机构建立三维实体模型，并在其后处理模块进行仿真分析，再通过搭建惯量计算模型分析它的惯量变化，最后进行电动机惯量匹配和选型。

关键词：四杆机构；CREO；伺服化；运动分析

中图分类号:TH112.1 文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）06原园125原园4

AnalysisofVerticalMotionFour-barMechanismwithServoMotorBasedonCREO

YETianzhi,XUChangfei

(ShanghaiTobaccoMachineryCo.,Ltd.,Shanghai201620,China)

Abstract:Creoisusedtoestablishathree-dimensionalsolidmodelofaverticallymovingfour-barmechanism,andthesimulationanalysisiscarriedoutinitspost-processingmodule.Thenitsinertiachangeisanalyzedbybuildinganinertiacalculationmodel,andfinallythemotorinertiamatchingandselectionarecarriedouttoachievethepurposeofservoofthefour-barmechanism.

Keywords:four-barmechanism;CREO;servomotor;motionanalysis

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四杆机构运动模型

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四杆机构简化模型

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连杆机构在机械中的应用极其广泛，因为它不仅能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，而且其构件形状简单、制造方便，相互间的接触是由其本身的几何约束来保持的，运动可靠。连杆机构的动力来源多样，较为常见的是传动轴或齿轮箱带动曲

柄连杆运动。像齿轮箱这样传统的机

械结构，因其传动精度高，可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动而被广泛应用[1]。

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