基于改进模型校正方法提升MR移动定位系统精度的深度探究.docx

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2026-01-13 发布于上海
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基于改进模型校正方法提升MR移动定位系统精度的深度探究

一、引言

1.1研究背景

1.1.1MR移动定位系统的发展与应用现状

随着科技的飞速发展，MR（Magnetic-ranging）移动定位系统作为基于磁场信号进行定位的重要技术，在众多领域展现出了广泛的应用前景和重要价值。在智能交通领域，MR移动定位系统发挥着关键作用。在自动驾驶技术中，它能够与其他传感器数据融合，为车辆提供高精度的位置信息，辅助车辆精准识别自身在道路上的位置，从而实现安全、高效的自动驾驶。当车辆行驶在复杂的城市道路中，MR移动定位系统可精确感知车辆与周围环境的相对位置，结合地图数据，帮助车辆准确判断行驶方向和速