CN120235950A 一种基于智能监测的桥上行人异常行为识别与预警方法 （湖南省交通规划勘察设计院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120235950A(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510705758.3

(22)申请日2025.05.29

(71)申请人湖南省交通规划勘察设计院有限公

司

地址410000湖南省长沙市望城区月亮岛

路一段598号

GO6VG06TG06T

40/20(2022.01)7/33(2017.01)

7/00(2017.01)

(72)发明人陈光贺耀北向建军

刘勇肖雅丹万先哲李郁林

李玉豪

(74)专利代理机构长沙知行亦创知识产权代理

事务所(普通合伙)43240专利代理师黄武

(51)Int.CI.

GO6T7/73(2017.01)

GO6V20/52(2022.01)

权利要求书6页说明书22页附图2页

(54)发明名称

一种基于智能监测的桥上行人异常行为识别与预警方法

(57)摘要

CN120235950A本发明公开了一种基于智能监测的桥上行人异常行为识别与预警方法，涉及桥梁工程技术领域，包括步骤：将当前可见光图像和当前红外图像配准得到基于当前图像坐标系的配准双模态图像；考虑当前桥梁形变建立实现当前图像坐标系中的像素坐标点映射至当前桥梁物理空间坐标系的物理坐标点的当前坐标映射转换模型；获取行人当前三维实际坐标；基于行人当前三维实际坐标对桥上行人异常行为识别并获取行人当前动态风险评分值；根据行人当前动态风险评分值与预设风险阈值确定行人当前风险等级实现多级联动防护响应。本发明提供的方法，解决了现有技术中由于环境干涉导致难以精准地获

CN120235950A

将当前可见光图像和当前红外图像配准得到基于当前图像坐标系的配准双模态图像

获取行人当前在桥粱物理空间坐标系中的行人当前三维实际坐标

基于行人当前三维实际坐标对桥上行人异常行为进行识别

基于多国素融合模型计算获取行人当前动态风险评分值

根据行人当前动态风险评分值与预设风险闽值确定行人当前风险等级

基于所述行人当前风险等级实现多级联动防护响应

S10

S30

S40

S50

S60

S70

CN120235950A权利要求书1/6页

2

1.一种基于智能监测的桥上行人异常行为识别与预警方法，其特征在于，包括如下步

骤：

S10,将当前可见光图像和当前红外图像配准得到基于当前图像坐标系的配准双模态图像；

S20,考虑当前桥梁形变，建立实现当前图像坐标系中的像素坐标点映射至当前桥梁物理空间坐标系的物理坐标点的当前坐标映射转换模型；

S30,获取行人当前在桥梁物理空间坐标系中的行人当前三维实际坐标(X(t),Y(t),Z(t)),具体包括步骤：

S31,从配准双模态图像中提取各行人的行人目标并确定行人目标框中心坐标；

S32,通过当前坐标映射转换模型将所述行人目标框中心坐标映射至桥梁物理空间坐标系中得到行人当前映射物理水平坐标；

S33,根据行人上一实际物理水平坐标基于运动预测获取行人当前预测物理水平坐标；

S34,基于行人当前映射物理水平坐标和所述行人当前预测物理水平坐标加权融合得到行人当前实际物理水平坐标(X(t),Z(t));

S35,采用双目视差图像联合IMU俯仰角补偿安装误差获取当前行人高程坐标，得到行人实时高程物理坐标Y(t);

S40,基于行人当前三维实际坐标对桥上行人异常行为进行识别；

S50,基于多因素融合模型计算获取行人当前动态风险评分值；

S60,根据行人当前动态风险评分值与预设风险阈值确定行人当前风险等级；

S70,基于所述行人当前风险等级实现多级联动防护响应。

2.根据权利要求1所述的基于智能监测的桥上行人异常行为识别与预警方法，其特征在于，步骤S10具体包括：

S11,采用振动-风载动态高斯滤波和边缘保护权重方式对当前可见光图像进行处理得到当前可见光滤波补偿图像；

S12,采用材料自适应校准模型基于钢与混凝土各自的热力学参数动态补偿环境干扰，对当前红外图像进行校准得到红外校准图像；

S13,基于弹性配准模型采用形变反馈弹性配准策略，结合桥梁实时形变数据优化配准

矩阵进行融合，得到配准双模态图像，其中，配准双模态图像和配准双模态图像

共享同一图像坐标系并保留各自的特征信息。

3.根据权利要求2所述的基于智能监测的桥上行人异常行为识别与预警方法，其特