CN119273599B 内窥镜图像校正方法和电子设备 （浙江优亿医疗器械股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119273599B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202411799626.3

(22)申请日2024.12.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119273599A

(43)申请公布日2025.01.07

(73)专利权人浙江优亿医疗器械股份有限公司地址317300浙江省台州市仙居县白塔镇

仙居县经济开发区白塔区块优亿路8

号

(72)发明人刘恩毅陈俊王卫东李卫平

(74)专利代理机构北京载博知识产权代理事务所(普通合伙)11116

专利代理师陆放

G06T5/90(2024.01)

G06T7/13(2017.01)

G06T7/90(2017.01)

G06T7/00(2017.01)

(56)对比文件

CN115731205A,2023.03.03CN116245770A,2023.06.09CN118411364A,2024.07.30审查员崔倩倩

(51)Int.CI.

GO6T5/80(2024.01)权利要求书3页说明书14页附图1页

(54)发明名称

内窥镜图像校正方法和电子设备

获取成像单元采集的原始图像，所述原始图像包括表征第一人体组织特性

获取成像单元采集的原始图像，所述

原始图像包括表征第一人体组织特性

的第一颜色通道和用于表征第二人体

组织特性的第二颜色通道

分别对所述原始图像中的像素按照所

述第一颜色通道和所述第二颜色通道

进行边缘属性标记，得到具有边缘属

性标记的多个待处理像素

根据每一待处理像素对应的所述边缘

属性标记以及所述边缘属性标记之间

的关系对所述待处理像素进行颜色对

比度校正，得到校正图像

S101

S102

S103

B本发明涉及医疗内镜成像技术领域，公开了一种内窥镜图像校正方法和电子设备，其中图像校正方法包括：获取成像单元采集的原始图像，原始图像包括表征第一人体组织特性的第一颜色通道和用于表征第二人体组织特性的第二颜色通道；分别对原始图像中的像素按照第一颜色通道和第二颜色通道进行边缘属性标记，得到具有边缘属性标记的多个待处理像素；根据每一待处理像素对应的边缘属性标记以及边缘属性标记之间的关系对待处理像素进行颜色对比度校正，得到校正图像；本发明在特定照明模式下，通过增强表征第一人体组织特性和第二人体组织特性的待处理像素对应的颜色，能够凸显特定照

B

CNCN119273599

CN119273599B权利要求书1/3页

2

1.一种内窥镜图像校正方法，其特征在于，包括：

获取成像单元采集的原始图像，所述原始图像包括表征第一人体组织特性的第一颜色通道和用于表征第二人体组织特性的第二颜色通道；

分别对所述原始图像中的像素按照所述第一颜色通道和所述第二颜色通道进行边缘属性标记，得到具有边缘属性标记的多个待处理像素，包括：分别按照所述第一颜色通道的边缘属性和所述第二颜色通道的边缘属性对所述原始图像中的像素进行边缘分类和边缘强度分级，分别得到边缘像素和非边缘像素以及具有第一颜色通道对应的第一边缘等级标记和具有第二颜色通道对应的第二边缘等级标记的待处理像素，其中，所述边缘像素包括具有第一颜色通道对应的第一类边缘属性标记和具有第二颜色通道对应的第二类边缘属性标记的像素；

根据每一待处理像素对应的所述边缘属性标记以及所述边缘属性标记之间的关系对所述待处理像素进行颜色对比度校正，得到校正图像，其中，在进行颜色对比度校正通过对各待处理像素的映射矩阵进行处理的方式对待处理像素进行调整，以实现对待处理像素进行适应于第一颜色通道或第二颜色通道的偏向程度的校正；

所述根据每一待处理像素对应的所述边缘属性标记以及所述边缘属性标记之间的关系对所述待处理像素进行颜色对比度校正，得到校正图像包括：

计算所述待处理像素的第一边缘等级和第二边缘等级的第一差值，其中，所述第一差值为正数；

基于所述第一差值确定所述待处理像素的分级调整系数，其中所述分级调整系数的值与所述第一差值正相关；

基于所述分级调整系数对所述待处理像素对应的颜色映射