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智能消防巡检机器人工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.智能消防巡检机器人常用的火焰检测传感器是______。

2.消防机器人履带式运动机构更适合______地形。

3.远距离无基站通信场景下，消防机器人常用______技术。

4.我国火灾自动报警系统设计规范编号是______。

5.消防机器人电池通常采用______（类型），需配备BMS系统。

6.机器人自主巡检的核心技术之一是______（定位与地图构建）。

7.消防机器人遇到火灾时，优先执行______+报警操作。

8.巡检数据存储常用的轻量格式是______。

9.消防机器人避障算法中，基于激光雷达的______是常用方案。

10.消防机器人每月需进行______（维护动作），确保传感器精准。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪种传感器可检测0-1000℃的环境温度？

A.红外温度传感器B.烟雾传感器C.气体传感器D.超声波传感器

2.消防机器人巡检时，故障响应时间要求不超过______分钟。

A.3B.5C.10D.15

3.哪种通信方式适合地铁隧道等信号弱场景？

A.WiFiB.4GC.LoRaD.蓝牙

4.SLAM技术的核心作用是______。

A.火焰识别B.定位与建图C.电池管理D.数据加密

5.消防机器人灭火介质不包括______。

A.干粉B.水基C.泡沫D.汽油

6.智能消防巡检机器人的自主导航依赖______。

A.手动遥控B.预先规划路径C.实时环境感知D.固定轨道

7.GB50166规范要求，机器人巡检数据需保存______个月以上。

A.3B.6C.12D.24

8.履带式机器人比轮式机器人更优的场景是______。

A.平坦商场B.崎岖厂房C.光滑地面D.窄道走廊

9.机器人BMS系统不具备的功能是______。

A.过充保护B.均衡充电C.火焰识别D.温度监控

10.消防机器人巡检时，异常温度阈值通常设为______℃（环境温度+20℃）。

A.50B.60C.70D.80

三、多项选择题（每题2分，共20分，多选、少选不得分）

1.消防机器人常用的传感器包括______。

A.红外火焰传感器B.烟感探测器C.气体传感器D.超声波避障传感器E.压力传感器

2.自主巡检机器人需要的核心技术有______。

A.SLAMB.路径规划C.避障算法D.AI图像识别E.电池快充

3.消防机器人的通信方式可选择______。

A.WiFiB.LoRaC.4G/5GD.蓝牙E.卫星通信

4.消防机器人运维的关键内容包括______。

A.传感器校准B.机械结构润滑C.电池容量检测D.软件版本更新E.灭火介质补充

5.消防机器人适用的场景有______。

A.大型厂房B.地铁隧道C.商场超市D.高层住宅E.野外山林

6.消防机器人的核心功能包括______。

A.温度监测B.烟雾检测C.自主避障D.报警联动E.人员疏散引导

7.机器人SLAM技术常用的传感器是______。

A.激光雷达B.红外摄像头C.超声波D.GPSE.陀螺仪

8.消防规范对机器人巡检的要求有______。

A.定期巡检记录B.故障响应≤5minC.覆盖所有消防区域D.数据可追溯E.每月充电1次

9.消防机器人电池管理系统（BMS）的作用是______。

A.过充/过放保护B.SOC估算C.均衡充电D.温度监控E.通信加密

10.AI在消防机器人中的应用包括______。

A.火焰识别B.烟雾分类C.设备异常检测D.人员位置识别E.路径自动优化

四、判断题（每题2分，共20分，对打√，错打×）

1.消防机器人必须具备自主避障功能。（）

2.锂电池可在60℃以上环境长期使用。（）

3.SLAM技术不需要激光雷达即可实现。（）

4.消防机器人巡检数据需保存至少6个月。（）

5.LoRa通信距离比WiFi远。（）

6.GB50166适用于所有建筑的消防设计。（）

7.轮式机器人比履带式更适应复杂地形。（）

8.灭火机器人无需考虑现场风向。（）

9.BMS系统仅负责充电管理。（）

10.消防机器人巡检周期越长越好。（）

五、简答题（每题5分，共20分，200字左右）

1.简述智能消防巡检机器人的核心功能。

2.消防机器人电池管理系统（BMS）的主要作用是什么？

3.SLAM技术在消防巡检机器人中有哪些应用场景？

4.消防机器人运维的关键注意事项有哪些？

六、讨论题（每题5分，共10分，200字左右）

1.如何优化智能消防巡检机器人在复杂厂房（多障碍物、高温区域）中的自主巡检效率？

2.分析消防机器人在地铁隧道巡检中的技术难点及解决方案。

答案部分

一、填空题

1.红外火焰传感器

2.复杂/崎岖

3.LoRa

4.GB50166

5.锂电池

6.SLA