高职组机器人竞赛项目规程.docxVIP

全国职业院校技能大赛

选拔赛高职组机器人项目规程细则

主办单位:贵州省教育厅职成教处

承接单位:北京中科远洋科技有限公司

一、赛项名称

机器人技术应用

主题:智能工厂

二、赛项指导思想

机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革;重视展示和考查选手的职业道德与团队协作精神;吸引公司（用人部门)参加，提高高职教育社会认可度而展开。赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术,与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。经过机器人大赛,可认为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。

三、竞赛目标

设计本方案的目标，寄希望于经过技能大赛，加快工学结合人才培养和課程改革与创新的步伐,探索培养公司需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。

本方案经过信息技术创新伎俩，以智能机器人为载体,运用物联网技术在一定限度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛内容;按照技术应用规定和策略选择（反映动手能力和体现创新意识)的实际过程编排竞胜过程;检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养;引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用;物化竞赛成果，提高竞赛成绩评估的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。促进智能机器人技术(特别是自主识别、自主决议技术)及物联网射频识别技术的普及。

四、竞赛方式

采取团队比赛形式,每个高职院校选派１~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和１~2名指导教师构成。

模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。

五、比赛内容与规则

（一）、比赛场地

要点2

要点2

要点11号货架

要点1

1号货架

装配台

装配台A

第1组交通灯

第1组交通灯

3号货架

装配台

装配台D

要点4

要点4

要点3

要点3

图１场地立体效果图

图2场地俯视图

本场地模拟了一个智能工厂的布局。

１、尺寸：大小为8米＊6米。其中外围档板高10cm,材质为木工板。

２、货架:分为单面货架1个(３号货架，上下2层,可以存储６个工件）;双面货架２个(1号和2号货架，上下２层，分别可以存储１２个工件）；1号货架存储位置编号Ａ1-A6、B１－B6，2号货架存储位置编号C1-C６、D１-D６,３号货架存储位置编号E1-Ｅ6。

３、出发区:机器人正式开启前所停泊的区域,大小为1０00ｍm*１０００mm。

4、交通灯:3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。比赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路经过。比赛开始后,安装在框架上的交通灯控制器将3组交通灯亮灯情况以无线通讯方式发送給机器人。

5、装配台：共有４个装配台，编号从0A-０D，在场地上按照顺时针摆放,机器人在此处将携带的工件依照任务中规定的规定进行堆放。每个装配台周边有一个500mm*５0０mm的装配区。

６、工件：使用尼龙,30个工件,每个工件均贴有RFID标签，RＦＩＤ标签符合ISＯ1８0０0－6C原则,内储存该工件的编号及工件名称、重量、基本尺寸等信息。

工件分为4种,形状均如图3所表达,直径有80mm和6０mm两种,每一个分为红蓝两色，具体为红色大直径工件9个(编号1-9）、红色小直径工件９个（编号10-18)、蓝色大直径工件6个(编号19-24）、蓝色小直径工件6个（编号２5-30)。每个工件底部均开有圆孔,小直径工件可以叠加在大直径工件上。

图３工件

7、仓库门：场地上有２扇仓库门,机器人必须经过仓库门进入或者离开仓库。

８、要点:在场地上共有4个关键位置，前３个要点代号分别是55、81、１８9,要点4选取绿灯亮者所在点(即１组绿灯亮,要点代号9６;2组绿灯亮,要点代号95;3组绿灯亮，要点代号９4），如图１中标注红色圆点处（注意：实际场地上并没有红点),当机器人运营经过这些要点时,需要将位置信息上传給场边电脑。

全部比赛道具的图纸此外公布,各参赛学校可以依照图纸自行制作，也可以向大赛合作公司购置。

(二)、比赛机器人

大赛的机器人设备由机器人平台、扩展主板、机器人上部机构、ＲFID读写器、ＺIＧＢEＥ无线模块、监控软件构成，其中机器人上部机构需要参赛队自行开发。每个参赛队使用2台机器人,每队机器人总重不超过50千克。

１、机器人平台：使用北京中科远洋科技有限公司的A２０0型机器人平台，构成如图４所表达，参加过全国技能大赛机器人项目标学校可以继续使用原来的A2００平台。

机器人平台