原创力文档摘要
圆锥绝对值方程是一类与圆锥互补问题有着紧密联系的优化问题，是圆锥框架下的
一类绝对值方程。在一定条件下，圆锥绝对值方程问题可以等价转化为圆锥线性互补问
题。圆锥线性互补问题广泛应用于多指手臂机器人的最优抓力操纵和四足机器人的力优
化等工程问题。本文主要针对圆锥绝对值方程的唯一可解性理论和数值迭代算法进行研
究，在系统矩阵为方阵和超定矩阵的情形下，设计了两类高效数值迭代算法，并通过数
值实验验证了算法的可行性和高效性。
理论上，针对圆锥绝对值方程的唯一可解性进行研究。首先，基于圆锥上绝对
摘要
圆锥绝对值方程是一类与圆锥互补问题有着紧密联系的优化问题，是圆锥框架下的
一类绝对值方程。在一定条件下，圆锥绝对值方程问题可以等价转化为圆锥线性互补问
题。圆锥线性互补问题广泛应用于多指手臂机器人的最优抓力操纵和四足机器人的力优
化等工程问题。本文主要针对圆锥绝对值方程的唯一可解性理论和数值迭代算法进行研
究，在系统矩阵为方阵和超定矩阵的情形下，设计了两类高效数值迭代算法，并通过数
值实验验证了算法的可行性和高效性。
理论上，针对圆锥绝对值方程的唯一可解性进行研究。首先，基于圆锥上绝对
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