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2017年IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）新加坡，2017年5月29日‑6月3日
独立、自愿控制额外的机器人肢体
FedericoParietti和H.HarryAsada,IEEE会员
摘要—当今大多数可穿戴机器人通过与用户的自然肢体并
行或串联工作来辅助用户。我们提出了一种不同的可穿戴机器
人方法，即提供用户额外的、独立的机器人肢体。我们介绍了
一种能够实现这些目标的极轻型可穿戴机器人原型。为了像控
制自己身体的一部分一样控制额外
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