CN120236410A 基于空地协同无人巡检的公路灾害检测方法及系统 （中铁西南科学研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120236410A(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510727574.7

(22)申请日2025.06.03

(71)申请人中铁西南科学研究院有限公司

地址611731四川省成都市高新西区古楠

街97号

申请人萍乡市上栗公路事业发展中心九识(苏州)智能科技有限公司

(72)发明人袁浩李捷曹文任东华

黎育文赵炯傅贤超邹春蓉

胡安庆邓长军褚文强余明江陈名才张文战刘柯董罡

马珅孙博孔旗周仕军幸军杨帅左润徐国健田滨源

庄立张旭琛

(74)专利代理机构成都四慧知识产权代理事务所(普通合伙)51307

专利代理师杨志廷

(51)Int.CI.

G08G1/048(2006.01)

G08G1/01(2006.01)

G08B21/10(2006.01)

G08B21/18(2006.01)

GO6F18/25(2023.01)

GO6F18/2411(2023.01)

权利要求书4页说明书25页附图1页

(54)发明名称

基于空地协同无人巡检的公路灾害检测方法及系统

(57)摘要

CN120236410A本发明提供一种基于空地协同无人巡检的公路灾害检测方法及系统，通过获取多源公路监测数据集合，对多源公路监测数据集合进行时空对齐处理，生成融合时空标签的公路监测数据集合，基于预设的多模态灾害识别模型，对融合时空标签的公路监测数据集合进行灾害特征提取处理，得到公路灾害特征集合，根据公路灾害特征集合生成灾害检测结果集合，灾害检测结果集合包含多个灾害检测单元，基于灾害检测结果集合生成巡检优化策略集合。通过本发明，在无需依赖人工经验干预的情况下，全面提升公路灾害检测的自动化程度与响应效率，解决了传统方法

CN120236410A

开始

开始

获取多源公路监测数据集合，多源公路监测数据集合包括通过空中巡检

设备采集的多维度遥感影像数据集合和通过地面巡检设备采集的多维度

结构传感数据集合

对多源公路监测数据集合进行时空对齐处理，生成融合时空标签的公路

监测数据集合；时空对齐处理包括对多维度遥感影像数据集合与多维度结构传感数据集合进行时间同步匹配和空间坐标转换

S300

基于预设的多模态灾害识别模型，对融合时空标签的公路监测数据集合进行灾害特征提取处理，得到公路灾害特征集合

根据公路灾害特征集合生成灾害检测结果集合，灾害检测结果集合包含

多个灾害检测单元，每个灾害检测单元对应公路区域的灾害类型标识和

灾害影响范围标识

基于灾害检测结果集合生成巡检优化策略集合，巡检优化策略集合用于调整空中巡检设备和地面巡检设备的协同巡检路径和监测参数配置

结束

S400

S200

CN120236410A权利要求书1/4页

2

1.一种基于空地协同无人巡检的公路灾害检测方法，其特征在于，包括：

获取多源公路监测数据集合，所述多源公路监测数据集合包括通过空中巡检设备采集的多维度遥感影像数据集合和通过地面巡检设备采集的多维度结构传感数据集合；所述多维度遥感影像数据集合包含不同时间戳的影像区域覆盖信息，所述多维度结构传感数据集合包含不同空间定位的结构振动响应信息；

对所述多源公路监测数据集合进行时空对齐处理，生成融合时空标签的公路监测数据集合；

基于预设的多模态灾害识别模型，对所述融合时空标签的公路监测数据集合进行灾害特征提取处理，得到公路灾害特征集合；所述公路灾害特征集合包括环境关联特征和结构损伤特征；

根据所述公路灾害特征集合生成灾害检测结果集合，所述灾害检测结果集合包含多个灾害检测单元，每个灾害检测单元对应公路区域的灾害类型标识和灾害影响范围标识；

基于所述灾害检测结果集合生成巡检优化策略集合。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多源公路监测数据集合进行时空对齐处理，生成融合时空标签的公路监测数据集合，包括：

从所述多维度遥感影像数据集合中提取第一时空基准信息，所述第一时空基准信息包括影像采集时间序列和影像地理坐标范围；

从所述多维度结构传感数据集合中提取第二时空基准信息，所述第二时空基准信息包括传感器时间戳序列和传感器定位坐标序列；

对所述第一时空基准信息与所述第二时空基准信息进行时间窗口匹配，确定所述多维度遥感影像数据集合与所述多维度结构传感数据集合之间的时间重叠区间