清分机小车接驳手爪的设计.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

清分机小车接驳手爪的设计

李亚男，吕万会，王冲，石航

（北京强度环境研究所，北京100076）

摘要：

清分机小车是清分机上用来运送纸币进行清分的运输装置。为了将某自动化生产线上收集的千张纸币送到清分

机小车上，设计了一种清分机小车接驳手爪。该手爪整体结构小巧，包含有夹持机构、翻转机构和过载保护机构。该手爪可

以抓取生产线收集的千张纸币并翻转到与清分机小车相同角度后，自动将纸币放置到清分机的小车上，完成纸币的交接工

作，使生产线可以与清分机协同工作，完善了生产线功能，增加了纸币生产、检查效率。目前已成功应用在某自动化生产线

上，系统稳定，效果良好。

关键词：

接驳手爪；清分；小车

中图分类号:TH122文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）11原园135原园4

DesignofTransferringClawforVehicleinBanknoteSortingMachine

LIYa’nan,LYUWanhui,WANGChong,SHIHang

(BeijingInstituteofStrengthandEnvironmentEngineering,Beijing100076,China)

AbstractThevehicleofbanknotesortingmachineisatransportationdeviceusedtotransportbanknotesforsortingonthe

banknotesortingmachine.Inordertotransportthousandsofbanknotescollectedbyanautomatedproductionlinetothe

vehicleofbanknotesortingmachine,thispaperdesignsakindoftransferringclaw.Thetransferringclawiscompact,

includingaclampingmechanism,afliingmechanism,andanoverloadpreventionmechanism.Thisclawcangrab

thousandsofbanknotescollectedbytheproductionlineandflithematthesameangleasthevehicleofbanknotesorting

machine.Afterthat,thebanknotesareautomaticallyplacedonthevehicleofbanknotesortingmachinetocompletethe

handoverworkofthebanknotes,enablingtheproductionlinetoworktogetherwiththebanknotesortingmachine,improving

thefunctionsoftheproductionlineandincreasingtheefficiencyofbanknoteproductionandinspection.Atpresent,ithas

beensuccessfullyaliedtoanautomatedproductionline,withastablesystemandgoodresults.

Keywordstransferringclaw;banknotesortingmachine;vehicle

0引言1接驳手爪的结