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2025年工业机器人应用编程1+X初级练习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填入括号内）

1.工业机器人本体通常由（）部分组成。

A.机械臂、控制器、示教器

B.机械臂、末端执行器、驱动器

C.控制器、示教器、伺服电机

D.传感器、执行器、控制器

2.在机器人编程中，世界坐标系通常是指（）。

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在工件上的坐标系

C.固定在末端执行器上的坐标系

D.机器人关节角度的描述坐标系

3.下列哪种运动指令通常用于使机器人从一个点快速移动到另一个点，路径不连续？（）

A.LIN(直线运动)

B.CIRC(圆弧运动)

C.PTP(点位运动)

D.joint(关节运动)

4.机器人运行时，操作者应保持在安全距离之外，这是为了（）。

A.方便观察机器人状态

B.提高操作效率

C.满足安全操作规范要求

D.防止意外碰撞

5.1+X职业技能等级认证中的“初级”水平，主要侧重于考察（）。

A.复杂机器人系统的集成与维护

B.机器人编程的深度设计与优化

C.基础操作技能和知识的掌握程度

D.高级故障诊断与复杂编程应用

6.机器人程序中设置运动速度时，通常需要考虑（）。

A.工件加工精度要求

B.机器人自身性能限制

C.操作安全需求

D.以上都是

7.将机器人手臂末端（末端执行器）的位置和姿态相对于某个参考系进行定义的坐标系是（）。

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.关节坐标系

8.机器人控制器是机器人的“大脑”，其主要功能是（）。

A.执行示教器的操作指令

B.进行运动学和动力学计算

C.监控机器人状态并做出决策

D.以上都是

9.在进行机器人示教时，首先需要将机器人移动到程序段的起始点，然后按下的按键是（）。

A.PLAY(运行)

B.PAUSE(暂停)

C.STOP(停止)

D.TEACH(示教)

10.机器人工作区域内设置的安全围栏或光栅等，主要目的是（）。

A.美化工作环境

B.防止无关人员进入

C.防止机器人意外碰撞造成伤害

D.提高机器人运行效率

二、判断题（请将“正确”或“错误”填入括号内）

1.机器人编程只能在示教器上进行手动示教。（）

2.机器人关节坐标系的原点通常位于机器人的大臂根部旋转轴线上。（）

3.机器人运行时，如果发生急停，需要确认安全后，按照规定步骤重新启动。（）

4.任何情况下，为了提高效率，都可以不遵守机器人的安全操作规程。（）

5.工具坐标系是为了方便将机器人末端执行器对准工件坐标系而设定的。（）

6.机器人控制器通常具有连接示教器、传感器和执行器的功能。（）

7.机器人程序通常需要包含程序头信息，如程序名称、版本、作者等。（）

8.PTP运动指令执行时，机器人通常沿着关节空间路径移动。（）

9.机器人编程中，设置不同的工具坐标系可以简化复杂工件的加工编程。（）

10.1+X认证体系中的“X”代表具体的职业技能或方向。（）

三、简答题

1.简述工业机器人安全操作的基本原则有哪些？

2.什么是机器人坐标系？请列举至少三种常见的机器人坐标系并简要说明其用途。

3.简述使用示教器创建一个简单的点位运动程序的基本步骤。

4.解释什么是机器人参考点？为什么需要回归参考点？

四、实操题/编程题（文字描述）

假设需要编写一个简单的机器人程序，要求机器人从起始点A运动到点B，然后下降至某个高度C抓取工件，再上升到原高度，最后将工件移动到点D释放。请用文字描述这个程序的主要步骤和可能涉及的关键指令（不需要写出具体代码，但要体现逻辑和动作）。

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试卷答案

一、选择题

1.B

解析：工业机器人本体主要包括机械结构（臂段和关节）、驱动系统（伺服电机等）和末端执行器。控制器和示教器属于外部设备。

2.A

解析：世界坐标系是一个固定的、与机器人无关的坐标系，通常用于定义机器人工作空间和工件的位置。

3.C

解析：PTP（Point-to-Point）指令用于点位运动，机器人直接从起点移动到终点，中间路径不连续。LIN指令是直线运动，CIRC是