全柔性电容式触觉传感阵列的设计、信号提取及应用探索.docx

全柔性电容式触觉传感阵列的设计、信号提取及应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，人机交互和机器人技术已然成为众多领域的关键支撑，而触觉传感技术作为实现高效人机交互以及赋予机器人精准环境感知能力的核心要素，其重要性愈发凸显。触觉作为人类感知世界的重要途径之一，能够为我们提供丰富且直观的信息，比如物体的质地、形状、硬度以及压力等。将这种触觉感知能力引入到人机交互和机器人系统中，不仅能够极大地提升交互的自然性与流畅性，还能显著增强机器人在复杂环境下的适应性和操作的准确性，从而有力推动相关领域迈向更高的发展阶段。

人机交互领域一直致力于追求更加自然、高效且智能的交互方式，以