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汽車防滑控制系統

§5-1概述一、汽車防滑控制系統的作用汽車的防滑控制系統包含制動防抱死系（AntilockBrakeSystem簡稱ABS系統）和驅動防滑轉系統（AccelerationSlipRegulation簡稱ASR系統）兩部分。制動防抱死系統在制動過程中可防止車輪抱死，避免車輪在路面上進行滑拖(滑移)，縮短制動距離、提高汽車在制動過程中的方向穩定性和轉向操縱能力。驅動防滑轉系統能防止如急起步、急加速、急轉向時發生驅動輪滑轉。又能使汽車在驅動過程中的方向穩定性和轉向操縱性及加速性能得到提高。由於它是通過調節驅動輪牽引力來實現防滑轉控制，也被稱為牽引力控制系統TractionComrolSystem簡稱TCS系統或者TRC系統。

§5-1概述二、滑移率（S）的概念汽車的加速度和減速度運動及轉向運動，受車輪縱向附著力（Fф縱）和橫向附著力（Fф橫）的制約。即：加速時，Ftmax≤Fф縱，否則產生滑轉，汽車不走。減速時，FBmax≤Fф縱，否則產是滑拖，制動距離加大。轉向時，橫向力Y≤Fф橫，否則，無反作用力Y，產生橫滑，不能轉向而失控。圖1驅動-制動-轉向制約圖MT–驅動力矩?F0-周緣力?Ft-牽引力?Fw-附著力?w-附著係數?MM-摩擦力矩FB-制動力G-車輪載荷

§5-1概述車輪在路面上縱向運動，可以區分為兩種形式：滾動和滑動。滑動又可分為：滑移—抱死時ω=0，v≠0—走而不轉。滑轉—不走時V=0；ω≠0—轉而不走。ABS是減速度制動防滑移，ASR是加速度驅動防滑轉，性質相同但方向相反。牽引力（Ft）和制力（FB）的大小，取決於車輪與地面的縱向附著力和橫向附著力的大又與車輪載荷、胎面花紋、輪胎氣壓、路面粗糙度、潮濕程度、行駛速度、車輪偏轉角（α）等因素有關。為此，附著力（Fф）成為車輪相對於地面有無滑移關鍵因素。

§5-1概述滑移率—車速與輪速之差為滑移，用s表示。它表示車輪縱向運動中滑動成分所占的比例。制動時滑移，輪速減小為負滑移；驅動時滑轉，輪速增大為正滑移。s值按下式計算：s制動=（v車-v輪）/v車×100%其中：v車—車身瞬時速度（m/s）；v輪—車速瞬時速度（m/s）。試驗證明：彈性車輪在地面上滾動，產生了阻力和摩擦力（附著力），附著力Fф=G·ф其最大值是在邊滾動、邊滑動時發生，s值為20%時。

§5-1概述4種運動情況：（1）不制動時，車輪自由純滾動，其縱向速度v=rω；s=0。（2）制動抱死時，FBFф，純滑動，ω=0；v0；s=-100%。（3）制動半抱死時，FBFф，邊滾動邊滑動，0s100%，最佳狀態為s=15%~30%。（4）驅動滑轉時，FtFф，v=0；ω0；s=+100%。

§5-1概述ABS和ASR的設計，就是保證在各種路面狀態保持這一滑移率，從而保證了最佳制動狀態，使制動的方向穩定性和方向操縱性得到改善。即制動時不發生側滑，並具有制動加速轉向的高速行駛功能。驅動和制動都會產生滑轉和滑移，防抱死制動系統(ABS)和驅動防滑系統(ASR)，是一對孿生兄弟，在一些高檔高速車上並存。其曲線具有對稱性，其規律是一致的。

§5-2制動防滑控制系統（ABS）一、ABS系統組成和類型1、ABS系統組成

§5-2制動防滑控制系統（ABS）

§5-2制動防滑控制系統（ABS）2、類型（1）按控制原理分有機械式和電子式。（2）按系統控制方案不同分軸控式ABS、輪控式ABS和混合式ABS。（3）按控制通道不同分ABS有單通道、雙通道、三通道及四通道等4種形式。（4）控制原則分ABS有獨立控制、低選控制和高選控制。（5）按結構有整體式和分體式。

§5-2制動防滑控制系統（ABS）單通道ABS系統

§5-2制動防滑控制系統（ABS）雙通道ABS系統

§5-2制動防滑控制系統（ABS）三通道ABS系統

§5-2制動防滑控制系統（ABS）四通道ABS系統

§5-2制動防滑控制系統（ABS）3、ABS的優點（1）縮短制動距離；（2）改善制動過程的方向穩定性；（3）保持制動過程的轉向操縱能力；（4）減輕駕駛員的緊張程度；（5）延長輪胎的使用壽命。

§5-2制動防滑控制系統（ABS）二、ABS系統結構和工作原理1、ABS感測器與開關（1）車輪轉速感測器在對每個車輪都进行防抱死控制的防抱死制动系统中，一般在每个被控车轮上各安置一个电磁感应式转速传感器，电磁感应转速传感器具有结构简单工作可靠等优点。转速传感器将车轮的转速转变为电信号输入电控单元，作为防抱死控制系统的控制信号，使防抱死控制系统构成一个闭环控制系统。

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