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汽车底盘电控系统结构与检修QICHEDIPANDIANKONGXITONGJIEGOUYUJIANXIU

课题一防抱死制动的系统基本理论课题二电控防抱死制动系统（ABS）的组成与类型课题三防抱死制动系统控制部件的结构原理模块四汽车防抱死制动系统汽车底盘电控系统结构与检修课题四电控制动力分配系统（EBD）简介课题五防抱死制动系统的检修

随着汽车技术的发展，人们对汽车行驶的安全性提出了更高的要求，汽车防抱死控制系统应运而生。汽车的制动防抱死系统（AntilockBrakingSystem，简称ABS）是一种具有防滑、防锁死等特点的安全刹车控制系统。没有安装ABS系统的汽车，当遇到紧急情况时，驾驶员若来不及分步缓刹，只能将制动踏板一脚踩死，这时则可能造成车轮抱死，再加上车辆冲刺惯性，不仅达不到快速刹车的效果，还极有可能发生车辆侧滑、跑偏、方向不受控制等危险状况。而装有ABS的汽车，在遇到相同情况时，驾驶员踩下制动踏板，在车轮即将到达锁死点时，ABS系统会控制刹车系统不停地处于刹车、放松的交换状态（即相似于机械的“点刹”），使车轮在刹车时不至于被彻底锁死，使得轮胎处于边滚边滑的状态，加大了实际的摩擦力并提高了刹车效率，以达到避免紧急刹车时车辆方向失控及车轮侧滑等危险事故。简单地说，防抱死制动系统(ABS)的设计目的，就是在汽车制动过程中，不论道路情况如何，始终能将车轮滑移率控制在20％左右，而保证车辆能获得最佳的制动性能和转向操纵性能。模块四汽车防抱死制动系统

一、制动时车辆的受力分析课题一防抱死制动的系统基本理论汽车受到一个与行驶方向相反的外力时，才能从一定的车速制动到较低的车速直至停车，这个外力实际上是地面提供的，称为地面制动力（用Xb表示）。地面制动力越大，汽车的制动减速越大，制动距离也越短，所以该力对汽车的制动效能具有决定性影响。但是地面制动力的大小取决于两个摩擦副的摩擦力：一个是制动器制动力（用Fb表示）；另一个是轮胎与地面间的摩擦力，即附着力（用Fμ表示）。制动过程中制动器制动力、地面制动力与附着力的关系如图4-1所示。模块四汽车防抱死制动系统图4-1制动过程中Xb、Fb及Fμ之间的关系

二、车轮滑移率S课题一防抱死制动的系统基本理论1、车轮滑移率及影响因素当汽车匀速行驶时，实际车辆速度V（即车轮中心的速度）与车轮速度Vw(即车轮滚动的圆周速度)相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动。当驾驶员踩下制动踏板时，在制动器摩擦力矩的作用下，车轮的角速度减小，实际车速与车轮速度之间就会产生一个速度差，轮胎与地面之间就会产生相对滑移，滑移程度用滑移率S来表示，其表达式为式中：S为车轮滑移率；V为车速（车轮中心纵向速度，m/s）；Vw为车轮速度（车轮瞬时圆周速度，Vw=rω，m/s）；r为车轮半径（m）；ω为车轮转动角速度（rad/s）。当V=Vw时，滑移率S=0，车轮自由滚动；当Vw=0时，滑移率S=100%，车轮完全抱死滑移；当VVw时，滑移率0S100%,车轮即滚动又滑动。滑移率越大，表明车轮滑移程度越大。模块四汽车防抱死制动系统

二、车轮滑移率S课题一防抱死制动的系统基本理论1、车轮滑移率及影响因素在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是制动器制动力大于路面附着力，对于影响车轮滑移率的因素，概括起来可包括以下几个方面。（1）车轮载客人数或载物量；（2）前、后轴的载荷分布；（3）轮胎—道路附着状况；（4）路面种类和路面状况；（5）制动力大小及其增长速率。模块四汽车防抱死制动系统

二、车轮滑移率S课题一防抱死制动的系统基本理论2、车轮滑移率S与附着系数φ的关系汽车纵向、侧向附着系数对滑移率有很大影响。实验证明，在地面附着条件差（例如在冰雪路面上制动）的情况下，由于道路—附着力很小使可以得到的最大地面制动力减小，因此在制动踏板力（或制动分泵压力）很小时，地面制动力就会达到最大附着力，车轮就会抱死滑移。附着系数与滑移率之间的关系如图4-2所示。由图中可以得出：（1）附着系数取决于路面性质一般来说，干燥路面附着系数很大，潮湿路面附着系数很小，冰雪路面附着系数更小。（2）在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。（3）当滑移率为20%左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。模块四汽车防抱死制动系统图4-2附着系数与滑移率的关系（虚线与实线标注的上下顺序一一对应）φB-纵向附着系数；φS-横向附着系数；S-滑移率

二、车轮滑移率S课题一防抱死制动的系统基本理论综上所述，为了获得最佳制动效能和制动时的方向稳定性，应将车轮滑移率控制在最佳滑移率范围(20％左右)内。通过采用ABS，使汽车在制动过程中自动调