汽车防滑控制系统课件.pptVIP

三、ABS和ASR的比較：相同點：1.ABS和ASR都是通過控制作用於被控制車輪的力矩，而將車輪的滑動率控制在設定的理想範圍之內，從而縮短汽車制動距離或提高汽車的加速性能。2.ABS和ASR都要求系統具有快速的反應能力，以適應車輪附著力的變化；都要求控制偏差量盡可能達到最小；都要求儘量減少調節過程中的能量消耗。不同點：1.ABS對驅動和非驅動車輪都可進行控制，而ASR只對驅動車輪進行控制。2.在ABS控制期間，離合器通常處於分離狀態（手動變速），發動機也處於怠速運轉，而在ASR控制期間，離合器處於接合狀態，發動機的慣性對ASR控制有較大影響。

3.在ABS控制期間，汽車傳動系的振動較小，在ASR控制期間，很容易使傳動系統產生較大的振動。4.在ABS控制期間，各車輪之間的相互影響不大，而在ASR控制期間，由於差速器的作用會使驅動車輪之間產生較大的互相影響。5.ABS只是一個反應時間近似一定的制動控制單環系統，而ASR卻是由反應時間不同的制動控制和發動機控制等組成的多環系統。

四、控制通道防滑控制系統中能夠獨立進行制動壓力調節的制動管路稱為控制通道。ABS按照控制通道數可分為四通道系統圖1401三通道系統圖1402雙通道系統圖1403單通道系統圖1404第三節防滑控制系統主要組成件的結構及工作原理一、車輪轉速感測器車輪轉速感測器檢測車輪的速度，並將速度信號輸入防滑控制系統的電子控制單元。目前，用於防滑系統的轉速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。

1.電磁式轉速感測器通過磁通量的變化產生感應電壓,由傳感頭和齒圈兩部分組成。

2.霍爾式轉速感測器優點：1.輸出信號電壓幅值不受轉速的影響。2.頻率回應高3.抗電磁波干擾能力強。

二、汽車減速度感測器有些ABS系統中，為了獲得汽車的縱向或橫向減速度，在汽車的車身上安裝有減速度感測器。如下圖為採用水銀開關的G感測器。

三、ABS制動壓力調節器ABS/ASR制動壓力調節器的作用是接受電子控制單元(ECU)的指令，通過電磁閥的動作來實現車輪制動器制動壓力的自動調節。它主要由電磁閥閥體、制動液儲能室、儲能器、制動主缸、液壓助力器與電動泵等組成。如圖：

下麵主要介紹ABS制動壓力調壓器。1.電動泵

2.儲能器a.活塞－－彈簧式：

b.氣囊式：

3.電磁控制閥ABS系統中都有一個或兩個電磁閥體，其中有若干個電磁控制閥，分別控制前、後輪的制動。常用的電磁閥有三位三通閥和二位二通閥等。(1)三位三通閥

(2)二位二通閥

4.壓力控制、壓力警告和液位指示開關（四）電子控制單元ABS電子控制單元一般由以下幾個基本電路構成1.輸入極電路：將轉速感測器輸入的正弦交流信號轉換成脈沖方波信號。2.運算電路：主要是進行車輪線速度、初始速度、滑動率、加速度及減速度等的運算，以及調節器的電磁閥控制參數的運算和監控運算3.輸出級（電磁閥控制）電路：接受運算電路輸入的電磁閥控制參數信號，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電路。4.安全保護電路：將汽車電源提供的12V或14V的電壓變為電子控制單元內部所需的5V電壓。對電源電路的電壓進行監控，對故障信號進行監視，出現故障時停止ABS系統工作。

點亮ABS警告燈，並儲存故障碼。電子控制單元內部電路如下圖：

ABS系統故障指示燈第四節制動壓力調節器的調壓方式及工作原理一、ABS調壓方式（1）迴圈式制動壓力調節器：電磁閥直接控制輪缸制動壓力現在以淩志LS400轎車的迴圈式制動壓力調節器來說明ABS系統的調壓工作原理迴圈式制動壓力調節器是在制動總缸和輪缸之間串聯一電磁閥，直接控制輪缸的制動壓力，其特點是制動壓力油路和ABS控制壓力油路相通。組成：制動踏板機構、制動主缸、回油泵、儲能器、電磁閥、制動輪缸。原理：第二節已述（2）可變容積式制動壓力調節器：

間接控制制動壓力

二、ASR調壓方式ASR制動壓力調節器也可以採用流通調壓方式進行防滑轉制動壓力調節，故ASR制動壓力調節器也分為迴圈式和變容積式兩種。

******************汽車防滑控制系統第一節概述汽車防滑控制系統就是對制動防抱死系統和驅動防滑系統的統稱。制動防抱死系統