Rcam后摄模组组装设备的装调标准操作智能工程现场40课件讲解.pptxVIP

Rcam后摄模组组装设备的装调标准操作

智能工程学院“现场课程”

设备调试

任务四

任务四

TaskFour

4.6Foam机构调试

4.6.1供料机构调试

搬运机构作用：

将Foam由Foam料仓搬运到Foam平台。

Foam升降吸气缸气压调试：

根据套码管找到对应气缸节流阀，调节节

流阀，使气缸伸出和缩回速度适中，无剧

烈碰撞。

任务四

TaskFour

拨爪调试方法：

拨爪主要是分离Foam，防止一次性吸取多个

Foam，先放入Foam物料，将物料上升至顶

端，调试左、右拨爪U型槽，使Foam在拨爪

齿内0.5mm左右，多次吸取Foam，观察每

次吸取Foam是否均为1PCS，若不是，再加

大Foam在拨爪齿内尺寸。

任务四

TaskFour

对射光纤感应器调试方法：

1.移动Y轴把Foam吸嘴移动到料仓正上方，气缸下降使料仓导杆放入吸嘴两边孔内。

2.料仓上放1个Foam，移动Z轴顶升Faom，当Foam距离吸嘴底部1mm左右时停止上升。

3.Foam吸嘴升降气缸升起，调整左右两个光纤支架，使光纤刚好触发（测试Z轴下降0.2mm光纤变为未触发即可）此位置高度即为所需光纤位置。

4.Foam机构Z轴下降到原点位置，把Foam吸嘴气缸降下来，观察此时光纤是否触发，如不触发证明调试OK，如触发需再调整光纤高度。（对射光纤作用是触发时Z轴停止上升Foam吸嘴下降吸取Foam，所以没Foam时单独下降吸嘴不能触发光纤。）

任务四

TaskFour

4.6.2撕膜机构调试

撕膜机构作用：

主要是撕去Foam的上下膜。

Foam撕膜平移气缸气压调试：

根据套码管找到气缸对应节流阀，调节使气缸伸出和缩回速度适中，无剧烈碰撞。

Foam撕膜旋转气缸气压调试：

根据套码管找到气缸对应节流阀，调节使气缸伸出和缩回速度适中，无剧烈碰撞。

Foam撕膜夹紧气缸位置调试：

在Foam平台上放一个Foam，点击Foam撕膜平移气缸，使其处于伸出状态，松开夹紧气缸固定螺丝，前后移动调整夹紧气缸位置，使离型纸在夹爪中间，前后方向使夹爪前端距Foam载具平台2mm左右（如图所示），再锁紧夹紧气缸固定螺丝。

Foam撕膜旋转气缸位置调试：

一般撕膜旋转气缸缩回时夹爪与Foam平台处于平行状态，如偏差较大，松开固定螺丝，旋转夹爪到平行后锁紧螺丝。

吹Foam离型纸喷嘴调试：

撕膜平移气缸缩回，先把喷嘴位置对准撕膜夹爪区域，根据套码管找到对应节流阀，调节观察吹离型纸效果，能顺利将离型纸吹到离型纸废料盒即可。（设备自动运行时观察效果再调试节流阀）

任务四

TaskFour

任务四

TaskFour

4.7料盘机构调试

4.7.1料盘夹紧机构调试

上层夹紧机构的作用：

将料盘支撑块托运上来的料盘，分离最上面的两个料盘，并通过夹紧气缸夹紧上面的料盘，夹紧料盘后保证四周挡片正好托住料盘底部。

任务四

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夹紧气缸调试：

根据气管上的套码管找到对应的节流阀，通

过I/O控制打开电磁阀，调节节流阀控制气

流大小，使气缸伸出和缩回速度适中，无剧

烈碰撞。夹紧料盘要求不要太紧，不能把料

盘夹变形，会影响下层料盘。

任务四

TaskFour

4.7.2料盘搬运机构调试

搬运机构的作用：

搬运过程是通过无杆气缸来实现的，将没有Cam的料盘由左料盘搬运到右料盘（空料盘放置区）。

无杆气缸气压调试：

根据气管上的套码管找到对应的节流阀，调节控制气流大小，使气缸伸出和缩回速度适中，无剧烈碰撞。

任务四

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左右缓冲器位置要求：

无杆气缸运动到右侧时，使料盘两侧夹紧条距右料盘两侧上固定板距离大概相等，保证料盘松开时空料盘能顺利落下不会与两侧上固定板有干涉，此位置即为右限位缓冲器位置，同理左缓冲器也是此要求。

任务四

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吸废料气缸气压调试：

根据套码管找到对应气缸节流阀，调节节流阀，使气缸伸缩速度适中，无剧烈碰撞。

吸Foam升降气缸限位调试：

先移动Y轴把Foam吸嘴移动到载具平台上，吸嘴气缸下降，保证吸嘴与载具平台间距小于0.5mm，此高度锁紧限位螺丝。

任务四

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4.8机构水平调试

4.8.1HSG定位机构水平

HSG夹持机构打水平是在机械手上安装镭射，然后利用镭射测量去打该机构的水平度。

1.将镭射固定在机械手上；

2.将HSG仿形放于流水线组装工位上，流水线升起，HSG仿形固定好；

3.移动机械手到HSG仿形上方，缓慢移动机械手各轴，使机械手镭射移动到HSG仿形的A区域上方，记录其值；

4.在保证机械手Z轴高度不变的情况下，缓慢移动机械手X/Y，分别测量HSG仿形上B、C、D的值，并记录测量的高度值；

5.比较记录的四个值，若四个点的高度差低于0.05mm，则夹