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第1章;本章是力学的基础,主要讲述三方面内容:;第1章静力学基本知识;三、力;2.力的三要素——指力的大小、方向、作用点。
力的大小:用线段的长度表示;
力的方向:方位及箭头指向表示;
力的作用点:线段的起点或终点。
一般用大写的英文字母表示力:F、Fx、Fy
3.力的单位
N、kN1kN=103N;4.荷载的概念
荷载——主动作用于结构上的外力的统称。
常见荷载的类型:
①集中荷载:
②分布荷载:均布荷载
非均布荷载
线荷载(梁的自重);
面荷载(雪、风);
体荷载等。;力系——同时作用于物体上的一群力。;公理一作用和反作用公理
一物体对另一物体有一作用力时,
另一物体对此物体必有一反作用力。
这两个力等值、反向、共线。
要点:
1.一切力都成对出现;
2.两个力分别作用在两个不同物体上;
3.要明确哪个是施力物。;二力构件——在两个力作用下处于平衡状态的构件。
其受力特点:二力必沿其作用点的连线。;公理四加减平衡力系公理
在作用于刚体的力系中,加上或去掉任意一个平衡力系,并不改变原来力系对刚体作用效果。;推理一力的可传性原理;推理二三力平衡汇交定理
当刚体在三个力作用下平衡时,设其中两力的作用线相交于某点,则第三力的作用线必定也通过这个点。;A;第三节力在轴上的投影;例求各力在x、y轴上的投影。已知:
F1=100N,F1=100N,F1=100N,F1=100N;练习;2.合力投影定理;一、力对点之矩
1.力矩——力与力臂的乘积。
数学表达式:
mo(F)——力矩大小
O——转动中心(矩心)
d——从矩心到力的作用线的垂直距离(力臂)
2.力矩的正负号规定:逆时针转动取正,反之取负。
3.力矩的单位:N.m、kN.m;例1如图所示,数值相同的三个力按照不同的方式施加在同一扳手的A端。若F=200N,试求图示三种情况下力F对o点的力矩。
;解:图示三种情况下,虽然力的大小、作用点和矩心均相同,但是力的作用线各异,致使力臂均不相同,因而在三种情况下,力对O点之矩不同。
在图a中
Mo(F)=-Fd=-200N×0.2m×cos30°
=-34.64N.m
在图b中
Mo(F)=Fd=200N×0.2m×sin30°=20N.m
在图c中
Mo(F)=-Fd=-200N×0.2m=-40N.m
;练习:;三、均布荷载对点的矩;练习一;练习二:;一、力偶的概念
不在同一作用线的两个大小相等、方向相反的平行力,称为力偶。
两平行力所在的平面叫做力偶的作用面;
两力间的距离叫做力偶臂;
两力均称为力偶力。
力偶作用效应:使物体发生转动。;二、力偶矩
力偶对物体的转动作用,用力偶矩表示。
设有力偶作用在物体上,则力偶对其作用面上任意点O之矩:
力偶的正负号规定:
逆时针转为“正”,顺时针转为“负”。
力偶矩的单位:N.m、kN.m;三、力偶的三要素
力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用面。
四、力偶的基本性质:
1.力偶无合力。
2.力偶对任一点之矩等于其本身。
3.力偶的等效性:只要保证力偶的三要素相同,两力偶的作用效果相同。;推论:由力偶的上述特性,可以得出
推论1.力偶可以在其作用面内任意移转,而不改变它对物体的作用。
推论2.力偶可以变形。在保持力偶矩的大小和转向不变的条件下,可以同时改变力偶力的大小及力偶臂的长短,而不会改变力偶对物体的作用。
;下一页;小结:
一、力的形式:集中力P、均布荷载q、力偶m。;三、力对点之矩的计算:
1.集中力P对点之矩:
2.均布荷载q对点之矩:
l—均布荷载q的作用长度
d—矩心O到均布荷载q中心的距离
3.力偶m对点之矩:等于其本身的力偶矩。
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