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针对不同的电机，应该选择相对应驱动。简单地来说，功率大的电机应该选
用内阻小，电流容许大的驱动，功率小的电机就可以选用较低功率的电机。
电机驱动较常规的方法是采用PWM控制。驱动电路既可以直接采用MC33886
电机驱动，也可以采用大功率MOS管来自行设计电机驱动电路，还可以用场
效应管H桥电路。
方案一：采用大功率MOS管组成电机驱动电路；用这个方法电路非常简单，
控制只需要一路PWM，在管子上消耗的电能也比较少，可以有效地避免多片
MC33886并联时由于分散性导致的驱动某些片发热某些不发热的现象。
但是缺点是不能控制电机的电流方向，在小车的刹车的性能的提升上明显有弱
电机驱动势，而且电流允许值也比较小。
图4.1MOS管组成电机驱动电路
方案二：通过电机驱动模块，控制驱动电机两端电压来对模型车加速运行，
或对其进行制动，采用飞思卡尔公司的集成桥式驱动MC33886。
MC33886最大驱动电流为5A，导通电阻为140毫欧姆，PWM频率小于10KHz，具
有短路保护、欠压保护、过温保护等功能。体积小巧，使用简单，但由于是贴片
的封装，散热面积比较小，长时间大电流工作时，温升较高，如果长时间工作必
须外加散热器，而且MC33886的工作内阻比较大，又有高温保护回路，使用不方
便。
方案三：图4.2就是一种简单的H桥电路，它由2个P型场效应管Q1、Q2
与2个N
N型管在
通过的电
控制臂
2置
高电平，
所以
图4.2H桥驱动电路
控制臂1置低电平、控制臂2置高电平时，Q2、Q3关闭，Q1、Q4导通，电
机左端高电平，右端低电平，所以电流沿箭头方向流动。设为电机反转。
图4.3H桥驱动电路
当控制臂1、2均为低电平时，Q1、Q2导通，Q3、Q4关闭，电机两端均为高
电平，电机不转；
当控制臂1、2均为高电平时，Q1、Q2关闭，Q3、Q4导通，电机两端均为低
电平，电机也不转。
所以，此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何，H桥都不会出现“共态
导通”（短路），很适合我们使用。
方案四：采用两片BTS7970B，BTS7970，BTN7960搭成H桥来驱动电机，原
理跟MOS管H桥相似，此种驱动方法驱动电流大，可以达到18A左右。参考
电路图如下：
图4.4H桥驱动电路
目前，在智能车的应用上，方案三、方案四比较常用。
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