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平面对抗式介电弹性体振动驱动装置建模与特性分析.pdf

第45卷第4期噪声与振动控制Vol45No.4

2025年8月NOISEANDVIBRATIONCONTROLAug.2025

文章编号：1006-1355(2025)04-0072-06

平面对抗式介电弹性体振动驱动装置建模与特性分析

王箫剑，李鸿光

(上海交通大学机械系统与振动全国重点实验室，上海200240)

摘要：振动驱动装置为一种复杂环境中的操作载体，其驱动方式目前以电机、压电等刚性元件驱动为主，而装置

采用介电弹性体等软质驱动材料的研究较少。以介电弹性体激励下振动驱动装置的特性为对象开展研究。结果表

明，该装置能够通过输入简单的正弦波形并控制输入波形的频率，在各向同性摩擦环境中实现正向和反向运动。相比

于刚性元件驱动方式，介电弹性体驱动方式可提高系统的轻量性和柔顺度；利用周期形式变刚度激励原理，可使装置

产生高次谐波。装置无须从外界引入非对称性，如摩擦系数的非对称性或控制波形的非对称性，即可实现双向运动。

可见装置适应性更强，也更能适用于对外界干扰响应敏感的环境中工作。

关键词：振动与波；振动驱动；介电弹性体；参激振动；运动机器人

中图分类号：O322；O325文献标志码：ADOI编码：10.3969/j.issn.1006-1355.2025.04.012

ModelingandCharacteristicAnalysisof

PlanarDielectricElastomerVibration-drivenDevices

WANGXiaojian,LIHongguang

(StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibration,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240,China)

Abstract:Thevibration-drivendeviceisanoperationcarrierincomplexenvironments,anditsdrivingmethodsarecur-

rentlymainlydrivenbyrigidcomponentssuchasmotorsandpiezoelectricdevices.However,thereisrelativelylittlere-

searchontheuseofsoftdrivingmaterialssuchasdielectricelastomersinthedevice.Thisarticleaimstostudythecharacter-

isticsofvibration-drivingdevicesunderdielectricelastomerexcitation.Theresultsindicatethatthedevicecanachievefor-

wardandbackwardmotionsinanisotropicfrictionenvironment.Comparedtotherigidcomponentdrivingmethod,thedi-

electricelastomerdrivingmethodimprovesthelightweightandflexibilityofthesystem.Utilizingtheprincipleofperiodic