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汽車防滑控制系統

第一節概述汽車防滑控制系統就是對制動防抱死系統和驅動防滑系統的統稱。制動防抱死系統(Anti-lockBrakingSystem)，簡稱ABS。驅動防滑系統(AccelerationSlipRegulation)，簡稱ASR。它也被稱為驅動力控制系統(TractionControlSystem)，簡稱TCS。輪胎與路面的附著關係：Fμ=μGFμ——輪胎與路面間的附著力，NG——輪胎與路面間的垂直載荷，Nμ——輪胎與路面間的附著係數。由於輪胎與路面之間的垂直載荷和附著係數會隨許多因素而變化，因此，輪胎與路面間的附著力實際上是經常變化的。

一、車輪滑動率對附著係數的影響車輪相對於路面的滑動可分為滑移和滑轉兩種形式，引入車輪滑動率的概念可以表徵車輪運動中滑動成分所占的比例。1.汽車在制動過程中，車輪可能相對於路面發生滑移，滑移成分在車輪縱向運動中所占的比例可以由負滑動率表徵。SB=(rω-v)/v×100%-100%SB0，車輪滑移所占成分越多，SB越大。2.汽車在驅動過程中，驅動車輪可能相對於路面發生滑轉，滑轉成分在汽車縱向運動中所占的比例可由正滑動率表徵。SA=(rω-v)/rω×100%0SA100%，車輪滑轉比例越大，SA越大。rω---車輪滾動速度rωV---車速rωV

歸納rω＜v車輪滑移，ω=0，車輪完全抱死，SB=-100%，車輪純滑移；rω=v，SB=0，車輪純滾動；SB=(rω-v)/v×100%=-15~30%，即rω=0.7~0.85v時，縱向附著係數最大。為此，汽車制動時，為防止驅動輪純滑移，要做到v=0.7~0.85rω，需裝制動防抱死裝置（ABS）rω＞v車輪滑轉v=0，車速為零，SA=100%，車輪純滑轉；rω=v，SA=0，車輪純滾動；SB=(rω-v)/rω×100%=15~30%，縱向附著係數最大。為此，汽車起步、加速、轉向時為防止驅動輪純滑轉，要做到v=0.85~0.95rω，需裝驅動輪防滑裝置（ASR）或牽引力控制系統（TRC）

通過試驗發現，在硬實路面上，彈性車輪與路面間的附著系數μ和滑動率S存在如下圖所示的關係。

二、防滑控制系統的作用與工作原理：1.制動防抱死系統在制動過程中，通常將車輪滑移率控制在10%~20%的範圍內。制動防抱死系統(ABS)都是在制動過程中，通過調節輪缸（或制動氣室）的制動壓力使作用車輪的制動力矩受到控制，從而控制車輪的滑移率。2.驅動防滑系統在驅動過程中，通常將車輪滑移率控制在5%~15%的範圍內。而防滑驅動控制系統(ASR)在驅動過程中通常可以通過調節發動機的輸出轉矩、轉動系的傳動比、差速器的鎖緊係數等控制作用於驅動車輪的驅動力矩，以及通過調節驅動車輪制動輪缸（或制動氣室）的制動壓力控制作用於驅動車輪的制動力矩。實現對驅動車輪牽引力矩的控制。

第二節防滑控制系統的基本組成及工作過程一、ABS的基本組成及工作原理ABS通常由車輪輪速感測器、制動壓力調節器、電子控制單元(ECU)和ABS警示裝置等組成。如圖1400如圖D-ZD-36動畫所示：ABS的工作過程可以分為常規制動、制動壓力保持、制動壓力減小和制動壓力增大等階段。

1）常規制動（升壓）狀態此時ABS系統不工作，制動輪缸與輪缸相通。如圖：

2）保壓狀態當轉速感測器發出抱死危險信號時，電磁閥處於“保壓”位置。此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中制動壓力保持一定。

3）減壓狀態若“保壓”命令發出後，車輪仍有抱死傾向，電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通，輪缸中的制動液經電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。

4）增壓狀態當壓力下降後車輪轉速太快時，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中高壓制動液再次進入輪缸，使制動力增加。

ABS系統具有以下優點：1.增大了汽車制動時的穩定性。2.能縮短制動距離。3.改善了輪胎的磨損狀況。4.使用方便，工作可靠。二、ASR的基本組成