WO2025139830A1 三维扫描重建方法、装置、设备及存储介质 （先临三维科技股份有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/139830A1

(51)国际专利分类号：

G06T17/20(2006.01)G06T3/4038(2024.01)

G06T15/00(2011.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/138905

(22)国际申请日：2024年12月12日(12.12.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311849131.22023年12月29日(29.12.2023)CN

(71)申请人：先临三维科技股份有限公司(SHINING3DTECHCO.,LTD.)[CN/CN];中国浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号311258(CN)。

(72)发明人：陈可鸣(CHEN,Keming);中国浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号311258(CN)。

江腾飞(JIANG,Tengfei);中国浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号311258(CN)。林忠威(LIN,Zhongwei);中国浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号311258(CN)。赵斌涛(ZHAO,Bintao);中国浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号311258(CN)。贾勇杰(JIA,Yongjie);中国浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号311258(CN)。刘雨(LIU,Yu);中国浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号311258(CN)。

(74)代理人：深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司(SHENZHENSCIENBIZIPINTELLECTUALPROPERTYAGENCYCO.,LTD.);中国广东省深

WO2025/139830A1

WO2025/139830A1

(54)Title:THREE-DIMENSIONALSCANNINGANDRECONSTRUCTIONMETHODANDAPPARATUS,DEVICE,ANDSTORAGEMEDIUM

(54)发明名称：三维扫描重建方法、装置、设备及存储介质

获取待测物体表面的当前帧图像

对当前帧图像进行实时处理，得到当前帧三维点数据，其中，

当前帧三维点数据用于表征待测物体当前表面形状轮廓的离散点数据

基于当前帧三维点数据进行实时网格重建，得到当前三维网格

更新数据：其中，当前三维网络更新数据用于表征待测物体表面形状轮廓的连续面数据

S101

S102

S103

S101

Acquireacurrent-frameimageofthesurfaceofanobjecttobemeasured

Performreal-timeprocessingonthecurrent-frameimagetoobtaincurrent-framethree-dimensionalpointdata,whereinthecurrent-framethree-dimensionalpointdataisusedforrepresentingdiscretepointdataofthecurrentsurface

shapecontourofsaidobject

Performreal-timemeshreconstructiononthebasisofthecurrent-framethree-dimensionalpointdatatoobtain

currentthree-dimensionalmeshupdatingdata,whereinthe

currentthree-dimensionalmeshupdatingdataisusedforrepresentingcontinuoussurfacedataofthesurfaceshapecontourofsaidobject

图1

(57)Abstract:Embodimentsofthepresentdisclosurerelatetot